[实用新型]一种可自动升降挂钩装置及具有其的运输车

说明书

一种可自动升降挂钩装置及具有其的运输车，该装置包括：基座；设置在所述基座上的伸缩装置，所述伸缩装置伸缩杆的运动方向为垂直；设置在所述伸缩杆上的升降支架，所述升降支架的一端与所述伸缩杆的顶端连接；设置在所述升降支架上的升降销；设置在所述升降销与所述升降支架之间的缓冲结构；设置在所述基座上的第一限位孔，所述第一限位孔罩设在所述升降销的外侧；设置在所述基座上用于监测所述伸缩杆位置的接近开关。本申请提供的技术方案，能够有效地保护升降支架、伸缩装置等高维修及更换成本的部件，减少装置故障的发生率，降低装置的维修成本。

技术领域

本实用新型涉及一种可自动升降挂钩装置，属于物流技术领域；本实用新型还涉及一种运输车。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，通常也称为自动导引运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。AGV在工厂物流自动化、自动化装配线等领域得到广泛应用。

自动升降挂钩装置是AGV设备的重要组成部分，一般料车的重量500千克至一吨重，潜伏式AGV自动挂钩牵引料车运行，对自动挂钩的整体可靠性要求较高，AGV在行驶过程中减速和停止，料车牵引机构对AGV普通自动升降挂钩装置，碰撞和冲击力非常大，很容易造成自动升降挂钩装置变形或损坏，减少自动升降挂钩装置的使用寿命，普通自动升降挂钩装置，更换机械和电器元器件复杂，大部分只能更换新的机械结构，维修时间长，成本高。

因此，如何提供一种可自动升降挂钩装置，其能够有效地保护升降支架、伸缩装置等高维修及更换成本的部件，减少装置故障的发生率，降低装置的维修成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于能够有效地保护升降支架、伸缩装置等高维修及更换成本的部件，减少装置故障的发生率，降低装置的维修成本。本实用新型提供一种可自动升降挂钩装置，该装置包括：基座；设置在所述基座上的伸缩装置，所述伸缩装置伸缩杆的运动方向为垂直；设置在所述伸缩杆上的升降支架，所述升降支架的一端与所述伸缩杆的顶端连接；设置在所述升降支架上的升降销；设置在所述升降销与所述升降支架之间的缓冲结构；设置在所述基座上的第一限位孔，所述第一限位孔罩设在所述升降销的外侧；设置在所述基座上用于监测所述伸缩杆位置的接近开关。

根据本实用新型的实施方案，提供一种可自动升降挂钩装置：

一种可自动升降挂钩装置，该装置包括：基座；设置在所述基座上的伸缩装置，所述伸缩装置伸缩杆的运动方向为垂直；设置在所述伸缩杆上的升降支架，所述升降支架的一端与所述伸缩杆的顶端连接；设置在所述升降支架上的升降销；设置在所述升降销与所述升降支架之间的缓冲结构；设置在所述基座上的第一限位孔，所述第一限位孔罩设在所述升降销的外侧；设置在所述基座上用于监测所述伸缩杆位置的接近开关。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述升降支架包括：竖直设置的升降本体；设置在所述升降本体上端的固定端，所述固定端与所述伸缩杆的顶端连接；设置在所述升降本体下端的升降座，所述升降座用于承托所述升降销和所述缓冲结构。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述升降支架还包括：设置在所述升降座上的定位凸起部；所述缓冲结构的下端可拆卸设置在所述定位凸起部上。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述升降支架还包括：与所述升降本体、所述升降座连接的三角筋板。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述升降销包括：用于伸出所述第一限位孔的牵引杆；设置在所述牵引杆下端，且与所述牵引杆同轴的定位稳定杆；所述牵引杆的直径大于所述定位稳定杆的直径；所述缓冲结构罩设在所述定位稳定杆的外侧；所述缓冲结构的上端支撑与所述牵引杆的下端。