[实用新型]同轴式高效护栏清洗机构

权利要求书

1.同轴式高效护栏清洗机构，包括清洁单元，所述清洁单元包括毛刷和清洁驱动件，所述清洁驱动件与毛刷连接并用于驱动毛刷转动，其特征在于：所述毛刷倾斜，且毛刷与竖直平面之间的夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的同轴式高效护栏清洗机构，其特征在于：清洁单元还包括滚刷轴，所述清洁驱动件与滚刷轴的中部连接；所述毛刷包括两个毛刷部，两个毛刷部均与滚刷轴可拆卸连接，且两个毛刷部分别位于清洁驱动件的两侧。

3.根据权利要求2所述的同轴式高效护栏清洗机构，其特征在于：毛刷部包括套筒和若干刷毛，若干刷毛固定在套筒上，滚刷轴沿径向的截面为多边形，所述套筒套设在滚刷轴上并与滚刷轴滑动连接。

4.根据权利要求1所述的同轴式高效护栏清洗机构，其特征在于：还包括转动单元，所述转动单元包括安装座和回转支撑座，所述安装座与回转支撑座转动连接，且安装座与回转支撑座之间设有对安装座进行定位的第二定位件，所述清洁驱动件固定在安装座上。

5.根据权利要求4所述的同轴式高效护栏清洗机构，其特征在于：第二定位件为定位销、棘轮棘爪、定位螺丝中的任意一种。

6.根据权利要求4所述的同轴式高效护栏清洗机构，其特征在于：第二定位件为具有自锁功能的电机，所述电机固定在回转支撑座上，所述电机与安装座连接并用于驱动安装座转动。

7.根据权利要求4所述的同轴式高效护栏清洗机构，其特征在于：转动单元还包括竖向调整组件，所述竖向调整组件包括气缸以及构成平行四边形机构的第一旋转臂、第二旋转臂、提升臂Ⅰ和提升臂Ⅱ，所述回转支撑座与第二旋转臂固定，所述气缸两端分别与提升臂Ⅰ和第二旋转臂铰接。

8.根据权利要求7所述的同轴式高效护栏清洗机构，其特征在于：转动单元还包括横向调整组件，所述横向调整组件包括连接臂，所述竖向调整组件与连接臂铰接，所述竖向调整组件包括对连接臂进行定位的第一定位件，所述第一定位件为定位销、棘轮棘爪、定位螺丝中的任意一种。

9.根据权利要求8所述的同轴式高效护栏清洗机构，其特征在于：横向调整组件还包括固定横梁，所述连接臂与固定横梁可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的同轴式高效护栏清洗机构，其特征在于：刷毛上方设有两根清洗管，两根清洗管上均设有若干清洗口，其中一根清洗管上的清洗口朝向毛刷，另一根清洗管的清洗口朝向毛刷与护栏的接触位置。