[实用新型]一种手扶式水田除草机

说明书

本实用新型属于农业器械技术领域，公开了一种手扶式水田除草机，包括机架；行走装置，所述行走装置安装在所述机架的前部，用于提供行走动力；仿形装置，所述仿形装置安装在所述机架的中部，用于将所述机架支撑在水田上；苗间除草装置和行间除草装置，均安装在所述机架的后部，分别用于苗间除及行间除草；以及握持部，所述握持部固定在所述机架上。本手扶式水田除草机结构简单紧凑，便于拆卸更换零部件，具有设计合理、加工和装配工艺良好等优点。

技术领域

本实用新型涉及农业器械技术领域，尤其涉及一种手扶式水田除草机。

背景技术

水稻是我国第一大粮食作物，而水稻草害是导致水稻产量和品质下降的主要原因之一，因此要实现水稻优质高产，就必须做到草害精准防控。传统的采用化学试剂进行田间除草容易造成水稻药剂残留，影响水稻品质安全，随着我国对农产品品质安全要求的不断提高，机械式物理除草方法和装备技术得到越来越多的研究和应用。

现有的水稻除草机种类多样，但也有着各式各样的缺陷，例如公告号为CN202262236U的专利公开了一种三行除草机耕轮部件，结构简单，能适应丘陵山区田间除草作业，但只能进行行间除草作业，无法满足水稻田苗间除草要求；公告号为CN211580552U的专利公开了一种水田除草机的行间除草滚轮机构，包括主梁，安装支架，滚轮组件以及滚草系统拆装装置，该机械除草作业效率高，但需要配合大动力拖拉机作为动力使用，无法满足我国丘陵山区小块田间的田间除草作业；公告号为CN212413722U的专利公开了高效水田除草行-株间同步机械除草机，该机械能满足水稻行、苗间除草作业，结构紧凑轻巧，但所设计的苗间除草部件无法实现对转式除草棍对地面倾角的调整，难以适应不同泥地软硬程度的水稻田除草要求。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例提供一种手扶式水田除草机。

根据本申请实施例，提供一种手扶式水田除草机，包括：

机架；

行走装置，所述行走装置安装在所述机架的前部，用于提供行走动力；

仿形装置，所述仿形装置安装在所述机架的中部，用于将所述机架支撑在水田上；

苗间除草装置和行间除草装置，均安装在所述机架的后部，分别用于苗间除草以及行间除草；以及

握持部，所述握持部固定在所述机架上。

可选的，所述行走装置包括：

第一支架，所述第一支架的一端固定在所述机架上；

水田轮，所述水田轮铰接在所述第一支架的另一端；以及

动力源，所述动力源与所述水田轮相耦合，用于驱动所述水田轮转动。

可选的，所述动力源包括：

汽油机；

动力输出轴，所述动力输出轴的一端与所述汽油机的输出端向耦合；以及

齿轮箱，所述齿轮箱的输入端与所述动力输出轴的另一端相耦合，输出端与所述水田轮相耦合。

可选的，所述仿形装置包括：

连接件；以及

仿形板，所述仿形板通过连接件铰接在所述机架上。

可选的，所述仿形板为前窄后宽结构，且前端向上翘起，翘起角度为5°-20°。

可选的，所述苗间除草装置包括：

角度调节机构，所述角度调节机构的一端固定在所述机架上；以及

第一除草辊，所述第一除草辊的另一端铰接在所述角度调节机构的另一端。