[实用新型]一种与支护平台连接的平动变幅座

说明书

本实用新型公开了一种与支护平台连接的平动变幅座，它包括前连接座、平动座组件、支臂组件、后连接座、支臂油缸、平动油缸、翻转装置；前连接座用于与支护平台连接座相连固定，后连接座用于与机架相连固定，翻转装置对称设置在前连接座上，平动座组件称连接在前连接座上，平动座组件与后连接座之间连接有支臂组件，支臂油缸、平动油缸一端连接支臂组件，另一端分别连接前连接座、后连接座，前连接座、平动座组件、支臂组件、后连接座、支臂油缸、平动油缸形成平行联动结构。本实用新型可使整个支护平台框架作上下俯仰、轴向左右翻转、左右偏摆等动作，并可使支护平台框架始终保持与顶板面平行；拆装及维修方便。

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种与支护平台连接的平动变幅座 。

背景技术

目前在我国巷道掘进施工过程中，迎头面的掘进作业不允许在空顶下进行，所以巷道掘进施工时都必须在有支护的巷道下进行，而与现有的支护平台连接的结构大多是采用固定式套杆＋油缸伸缩或四连杆＋油缸伸缩结构，这种机构只能简单的将支护平台举升、下降，不能适应各种特殊的巷道顶板，如顶板有倾斜角度的梯形巷道，需要多次调整才能让支护平台贴好巷道顶板；当遇到平台框架与锚杆锚索孔有干涉时，只能第二次补打，适应性差，严重制约着巷道的掘进效率，

因此，提供一种与支护平台连接的平动变幅座，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种与支护平台连接的平动变幅座 ，以解决上述现有支护平台连接机构所存在的不足，这种带平动功能的平动变幅座可通过油缸驱动，使支护平台具有上下俯仰、左右偏摆、轴向左右翻转动作，开启平动功能后可使支护平台在上升下降时始终与顶板面平行，能更方便快捷的定位和支护W钢带、钢网。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种与支护平台连接的平动变幅座，它包括平动变幅座本体，平动变幅座本体包括前连接座、平动座组件、支臂组件、后连接座、支臂油缸、平动油缸、翻转装置；所述前连接座用于与支护平台连接座相连固定，所述后连接座用于与机架相连固定，所述翻转装置对称设置在前连接座上，所述对平动座组件称连接在前连接座上，平动座组件与后连接座之间连接有支臂组件，所述支臂油缸、平动油缸一端连接支臂组件，另一端分别连接前连接座、后连接座，所述前连接座、平动座组件、支臂组件、后连接座、支臂油缸、平动油缸形成平行联动结构。

进一步地，所述翻转装置包括翻转油缸、回转减速器、螺旋摆动油缸。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

1、平台变幅座可使整个支护平台框架作上下俯仰、轴向左右翻转、左右偏摆等动作，并可开启平动功能使支护平台框架始终保持与顶板面平行。

、平台变幅座与支护平台连接快速，且平台变幅总成各部分均为活动连接，拆装及维修方便，节省时间与人力。

附图说明

图1是本实用新型与支护平台连接状态结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是图2的左视结构示意图；

图4是图2的俯视结构示意图；

图5是图2的立体结构示意图。

在图中，1、巷道；2、支护平台；201、支护平台连接座；3、机架；4、平动变幅座本体401、前连接座；402、平动座组件；403、支臂油缸；404、支臂组件；405、平动油缸；406、后连接座；407、翻转装置。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面根据附图结合来进一步详细描述本实用新型。