[实用新型]一种梯形巷道单轨锚杆钻车结构

说明书

本实用新型公开了一种梯形巷道单轨锚杆钻车结构，它由支护平台总成、翼式臂机构、主机架总成、制动系统总成、动力站总成、锚杆钻臂及伸缩平台总成组成，锚杆钻臂及伸缩平台总成由平台伸缩机构、折叠踏板、翻转油缸、翻转座、螺旋摆动缸、钻臂定位机构、钻臂推进机构、伸缩支腿总成组成，折叠踏板活动支撑在平台伸缩机构上的伸缩管上，伸缩管一端支撑在伸缩支腿总成上，翻转油缸一端固定在平台伸缩机构上，另一端与翻转座相连，翻转座与螺旋摆动缸相连，螺旋摆动缸与钻臂定位机构相连，钻臂定位机构与钻臂推进机构相连。本实用新型结构紧凑,强度刚性好,占用空间小，不仅能适应大型矩形规则巷道，也能适用较小、狭窄不规则的巷道施工作业。

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种单轨液压锚杆钻车。

背景技术

在目前我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所采用的锚杆钻车都是履带或轮胎式在地面行走的设备；这种在地面上行走的锚杆钻车，虽然外形尺寸已经做的非常紧凑了，但还是占用了一定的地面空间尺寸。近年来市场上出现了一种悬轨翼式锚杆钻车的新产品，目前该产品的钻臂缩回状态时占上部空间很大，只能适应一些大型矩形等规则巷道，却适应不了较小、狭窄不规则的巷道。

实用新型内容

针对上述现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种梯形巷道单轨锚杆钻车结构，这种梯形巷道单轨锚杆钻车结构设计配置多种不同臂及伸缩平台总成实现适应不规则梯形巷道。

本实用新要解决的技术问题所采取的技术方案一是：一种梯形巷道单轨锚杆钻车结构，它由支护平台总成、翼式臂机构、主机架总成、制动系统总成、动力站总成、锚杆钻臂及伸缩平台总成组成，所述锚杆钻臂及伸缩平台总成由平台伸缩机构、折叠踏板、翻转油缸、翻转座、螺旋摆动缸、钻臂定位机构、钻臂推进机构、伸缩支腿总成组成，所述折叠踏板活动支撑在平台伸缩机构上的伸缩管上，所述伸缩管一端支撑在伸缩支腿总成上，翻转油缸一端固定在平台伸缩机构上，另一端与翻转座相连，所述翻转座与螺旋摆动缸相连，螺旋摆动缸与钻臂定位机构相连，钻臂定位机构与钻臂推进机构相连。

技术方案二是：所述锚杆钻臂及伸缩平台总成由平台伸缩机构、折叠踏板、翻转油缸、翻转座、螺旋摆动缸、钻臂定位机构、钻臂推进机构、伸缩支腿总成组成，所述折叠踏板活动支撑在平台伸缩机构上的伸缩管上，所述伸缩管一端支撑在伸缩支腿总成上，翻转油缸一端固定在平台伸缩机构上，另一端与翻转座相连，翻转座上设置有偏摆油缸，偏摆油缸与螺旋摆动缸相连，螺旋摆动缸与钻臂定位机构相连，钻臂定位机构与钻臂推进机构相连。

本实用新型采用的技术方案1为标准A型锚杆钻臂及伸缩平台总成（左右对称）可适应大型矩形、拱形等规则巷道。A型锚杆钻臂及伸缩平台总成由平台伸缩机构、折叠踏板、翻转油缸、翻转座、螺旋摆动缸、钻臂定位机构、钻臂推进机构、伸缩支腿总成组成。钻臂的展开通过翻转油缸伸出，钻臂的缩回状态通过翻转油缸缩回，根据巷道锚杆布置需要，通过调整螺旋摆动缸旋转钻臂的角度，定位锚杆孔。伸缩支腿总成是在钻孔前展开支腿，伸缩油缸把支腿顶住地面。A型锚杆结构钻臂无法翻转前置水平状态。对于一些较小、狭窄不规则的巷道，单轨液压锚杆钻车无法通行。

本实用新型采用的技术方案2为标准B型锚杆钻臂及伸缩平台总成（左右对称）可适应小型拱形、梯形等规则巷道。B型锚杆钻臂及伸缩平台总成由平台伸缩机构、折叠踏板、翻转油缸、翻转座、偏摆油缸、螺旋摆动缸、钻臂定位机构、钻臂推进机构、伸缩支腿总成组成，钻臂的展开通过翻转油缸伸出，钻臂的缩回状态通过翻转油缸缩回，根据巷道锚杆布置需要，通过调整偏摆油缸，使螺旋摆动缸转动，来改变钻臂的工作角度,使钻臂翻转前置水平状态，定位锚杆孔。伸缩支腿总成是在钻孔前展开支腿，伸缩油缸把支腿顶住地面。此结构为B型钻臂能翻转前置水平状态。能适应一些较小、狭窄不规则的巷道，保证单轨液压锚杆钻车通行。

本实用新型通过上述不同组合达到适应不规则梯形巷道。