[实用新型]一种布置模块钻臂总成的单轨液压锚杆钻车

说明书

本实用新型公了一种布置模块钻臂总成的单轨液压锚杆钻车，它由旋转机座、升降油缸、主外臂体、主内臂体、校平油缸、调整机构、操作台、液压多路阀组、踏板、螺旋摆动缸Ⅰ、螺旋摆动缸Ⅱ、推进机构总成、辅助支腿组成，旋转机座与主外臂体和升降油缸一端分别活动相连，升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连，主外臂体另一端上设置有调整机构并与主内臂体活动相连，操作台中间与呈垂直设置的螺旋摆动缸Ⅰ相连，螺旋摆动缸Ⅰ顶面上设置有呈水平设置的螺旋摆动缸Ⅱ，操作台上设置有液压多路网组，操作台下端活动连接有踏板，踏板下部与辅助支腿上端活动相连。本实用新型具有操作灵活，适应性强，翻转收回，节省空间，方便人工接杆、换钎，实现全断面无死角作业。

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种随动锚杆操作钻臂机构。

背景技术

在目前我国煤矿或非煤矿山等巷道掘进施工中，所采用的锚杆钻车都是履带或轮胎式在地面行走的设备；这种在地面上行走的锚杆钻车，虽然外形尺寸已经做的非常紧凑了，钻臂展开时不灵活，特别对于大的巷道作业，需要移多次机才能全部施工完。

实用新型内容

针对上述现有技术中所存的问题，本实用新型提供了一种随动锚杆操作钻臂机构，这种随动锚杆操作钻臂机构可安装在不同类型的设备上，根据需要可装置多支此种钻臂机构。本机构操作灵活，平稳、适应性强，折叠踏板不用时可以折叠后，翻转收回，节省空间，方便人工接杆、换钎，全断面无死角作业施工。

本实用新型要解决的技术问题所采取的技术方案是：一种布置模块钻臂总成的单轨液压锚杆钻车，它由旋转机座、升降油缸、主外臂体、主内臂体、校平油缸、调整机构、操作台、液压多路阀组、踏板、螺旋摆动缸Ⅰ、螺旋摆动缸Ⅱ、推进机构总成、辅助支腿组成，所述旋转机座与主外臂体和升降油缸一端分别活动相连，升降油缸另一端与主外臂体中间活动相连，主外臂体另一端上设置有调整机构并与主内臂体活动相连，主内臂体与操作台活动相连，操作台下端与校平油缸一端活动相连，校平油缸另一端与主内臂体活动相连，操作台中间与呈垂直设置的螺旋摆动缸Ⅰ相连，螺旋摆动缸Ⅰ顶面上通过连接板设置有呈水平设置的螺旋摆动缸Ⅱ，螺旋摆动缸Ⅱ的端部与钻臂相连，所述钻臂上设置有推进机构总成，操作台上设置有液压多路阀组，操作台下端活动连接有踏板，踏板下部与辅助支腿上端活动相连。

所述螺旋摆动缸Ⅰ和螺旋摆动缸Ⅱ均含概液压驱动螺旋齿旋转的摆动旋转机构、常规油缸推动铰座旋转机构、液压马达驱动蜗轮蜗杆旋转机构。

本实用新型采用升降油缸通过销轴铰接旋转座（旋转机构）、主外臂体通过销轴铰接旋转机构、伸缩油缸两端通过销轴铰接主内臂体与主外臂体、校平油缸两端通过销轴铰接主内臂体与操作台组成平行操作机构，操作人员在操作台上不会倾斜，安全性高。

本实用新型采用升降油缸、主外臂体、主内臂体、校平油缸、操作台组成平行操作机构，踏板（可折叠）与操作台铰接，折叠展开，可供2~3人一起使用，螺旋摆动缸Ⅰ安装在操作台，螺旋摆动缸Ⅱ通过连接板与螺旋摆动缸Ⅰ连接，推进机构总成通过（180度）螺旋摆动缸Ⅰ左右90度旋转， 通过（360度）螺旋摆动缸Ⅱ旋转360度，操作人员站在操作台上右进行辅助接杆、换钎 。也可选配（或不配）操作台底部与踏板设置一个辅助支腿，以抵消钻孔时的反作用力，增加设备的稳定性。

本实用新型右根据需要可装置多支此种钻臂机构，它具有操作灵活，平稳、适应性强，折叠踏板不用时可以折叠后，翻转收回，节省空间，方便人工接杆、换钎，全断面无死角作业施工的特点。

附图说明

图1是本实用新型的辅助支腿打开时的使用状态图，

图2是图1的俯视结构示意图，

图3是本实用新型的辅助支腿收回时的使用状态图，

图4是图3的俯视结构示意图。