[实用新型]一种无人机投弹装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机投弹装置，包括上安装板、弹仓、侧板和固定支架；其中，在上安装板的两端部均固定安装有侧板，弹仓设置在上安装板的下方，固定支架用于安装驱动装置；所述侧板包括第一侧板和第二侧板，在第一侧板和第二侧板之间设置有第一支撑杆、第二支撑杆和转轴；转轴用于安装释放机构；释放机构通过驱动装置驱动；弹仓用于装载灭火弹，灭火弹通过释放机构的开启与关闭投出。弹仓内可以放置两个以上的灭火弹，无需进行频繁装配，灭火效率高；灭火弹固定牢靠，避免了单纯挂钩悬挂的晃动对无人机造成不稳定；更换灭火弹方便，只需从弹仓后部放入灭火弹即可；灭火弹仓结构简单、稳固，重量轻，强度高。

技术领域

本实用新型属于消防设备技术领域，具体为一种无人机投弹装置。

背景技术

随着城市的发展，高层建筑越来越被认为是城市现代化的重要标志。但是，现有的消防技术是通过压缩泡沫液罐车来完成灭火，现有的压缩泡沫液罐车其喷水远射能力仅为8层楼高，用于登高救援的装备主要是消防云梯车，其举高救援能力约为50米，相当于高楼的十五层。可以知道的是，现有技术中对于高层楼房的灭火能力十分有限，所以又引入了无人机消防技术。

有些突发场景中消防救援车辆无法驶入，或者高空楼房着火消防管水压无法喷到楼顶，造成救火困难，因此通常采用无人机投放灭火弹进行灭火，但是现有的无人机无法悬挂和投掷普通灭火弹，且只能放置单个灭火弹，需要频繁更换，灭火效率较低，灭火效果不佳，消防人员生命安全难以保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机投弹装置，以解决背景技术中提出的现有技术中只能放置单个灭火弹，需要频繁更换灭火效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人机投弹装置，包括上安装板、弹仓、侧板和固定支架；其中，在上安装板的两端部均固定安装有侧板，弹仓设置在上安装板的下方，固定支架设置在上安装板的下端，固定支架用于安装驱动装置；

所述侧板包括第一侧板和第二侧板，在第一侧板和第二侧板之间设置有第一支撑杆、第二支撑杆和转轴；其中，第一支撑杆设置在侧板的前端，第二支撑杆设置在侧板的后端，并且，第二支撑杆的设置位置比第一支撑杆的设置位置高出5CM-8CM；转轴设置在靠近第一支撑杆的一端，转轴设置在第一支撑杆的上方，转轴用于安装释放机构；释放机构通过驱动装置驱动；

所述弹仓设置在第一侧板和第二侧板之间，弹仓包括固定环A、固定环B和连接柱，固定环A和固定环B通过连接柱连接，并且，弹仓的一端与第一支撑杆连接，弹仓的另一端与第二支撑杆连接；弹仓用于装载灭火弹，灭火弹通过释放机构的开启投出。

根据上述技术方案，所述固定环B的中部还设置有挡板，挡板可拆卸的安装在固定环B的中部。

根据上述技术方案，所述释放机构包括第一支板、第二支板、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆。

根据上述技术方案，第一支板和第二支板均为L形板，在第一支板和第二支板的中部均设置第一安装孔，第一安装孔用于安装转轴。

根据上述技术方案，在第一支板和第二支板的中部均设置有凸起，凸起上设置有第二安装孔，第二安装孔用于安装第三连接杆。

根据上述技术方案，第一连接杆设置在驱动装置的输出端，第一连接杆与第二连接杆的一端转动连接，第二连接杆与第三连接杆转动连接。

根据上述技术方案，第一支板和第二支板通过第四连接杆连接，第四连接杆用于使第一支板和第二支板同时动作。

根据上述技术方案，所述弹仓设置有2套。

根据上述技术方案，所述驱动装置为舵机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：