[实用新型]用于工业机器人拆装与维护综合的实训考核试验装置

权利要求书

1.用于工业机器人拆装与维护综合的实训考核试验装置，其特征在于：包括：

支撑座；所述支撑座是由两处方形板和连接块组成，且支撑座的内部前后两端左右对称设置有四处承重块；

连接杆，所述连接杆采用矩形杆状结构，且连接杆的底部内侧设置有螺纹孔道，且连接杆共设置有四处，并且连接杆底部的螺纹孔道与升降轴的外侧啮合传动。

2.如权利要求1所述用于工业机器人拆装与维护综合的实训考核试验装置，其特征在于：所述支撑座包括有：

转动连接架，转动连接架是由两处矩形板和四处支撑轴组成，转动连接架内侧中间位置转动连接有主动轴，该主动轴的外侧设置有齿轮；

齿轮组，齿轮组中间位置有链条轮，且转动连接架的支撑轴外侧均转动连接有齿轮组，主动轴的齿轮同时与齿轮组啮合传动，并且主动轴的底部与齿轮减速电机传动连接；

转动连接架的顶部前后两端左右对称设置有四处支撑柱。

3.如权利要求2所述用于工业机器人拆装与维护综合的实训考核试验装置，其特征在于：所述支撑柱包括有：

支撑柱采用水平截面为方形的杆状结构，且支撑柱的顶部设置有连接槽，并且该连接槽的底部设置有一处贯穿孔；

储存箱，储存箱采用矩形外壳结构，且储存箱的前后两端均设置有存储抽屉，并且储存箱的两端和底部分别与支撑柱和转动连接架顶部固定连接。

4.如权利要求3所述用于工业机器人拆装与维护综合的实训考核试验装置，其特征在于：所述支撑柱包括有：

升降轴，升降轴采用圆形杆结构，且升降轴转动连接在支撑柱的圆形孔内侧，并且升降轴的顶部外侧设置有螺纹，升降轴底部贯穿至转动连接架的内侧且设置有从动链条轮，并且从动链条轮与齿轮组传动连接；

支撑柱上连接槽的内侧滑动设置有连接杆。

5.如权利要求4所述用于工业机器人拆装与维护综合的实训考核试验装置，其特征在于：所述连接杆包括有：

支撑板，支撑板呈矩形板状结构，且支撑板外侧设置有条形挡板，并且支撑板的底部与连接杆的顶部固定连接；

安装板，安装板采用方形板结构，且安装板的左右两端均等距离设置有横向槽，该横向槽之间均通过条形孔连通，安装板的中间位置等距离设置有垂直截面为等腰梯形的纵向槽。

6.如权利要求5所述用于工业机器人拆装与维护综合的实训考核试验装置，其特征在于：所述连接杆包括有：

延伸架，延伸架是由等距离设置的条形杆组成，且延伸架的一端均通过条形块连接，延伸架设置有两处并滑动设置在安装板的横向槽内侧；

安装座，安装座采用方形板状结构，且安装座的底部等距离设置有凸起并可沿纵向槽内侧移动，安装座顶部设置有固定螺栓，安装座的顶部呈环形排列设置有四处限位凸起块，每组限位凸起块为两个对称的L形块；

安装座的顶部设置有滑动座。

7.如权利要求6所述用于工业机器人拆装与维护综合的实训考核试验装置，其特征在于：所述滑动座包括有：

滑动座采用垂直截面为类“凵”字形的板状结构，且滑动座的顶部左侧和中间位置分别铰连接有凵形块和推动块，并且凵形块和推动块的另一端与按压臂铰连接，按压臂的一侧设置有限位槽，滑动座右侧设置有调节螺栓，该调节螺栓与安装座传动连接。

8.如权利要求7所述用于工业机器人拆装与维护综合的实训考核试验装置，其特征在于：所述滑动座包括有：

滑动卡块，滑动卡块采用类L型板状结构，且滑动卡块的右侧设置有转动连接凸起，该转动连接凸起与推动块的内侧铰连接，滑动卡块的左侧为斜面；

限位杆，限位杆采用L形杆状结构，且限位杆滑动设置在滑动座的右侧，且连着之间设置有弹簧，限位杆的顶部设置有卡块并可嵌入到按压臂的限位槽内侧。