[实用新型]一种无人机转轴

说明书

本实用新型公开了一种无人机转轴，包括轴芯、内凸轮、外凸轮和外壳，所述所述轴芯尾端设置有轴座，所述外凸轮和所述内凸轮由左至右顺序设置，所述轴芯于所述外凸轮和所述内凸轮中心贯穿，所述轴芯前端于所述外壳前端中心穿出，所述外壳内部设置有弹簧，所述弹簧内侧一端顶在所述内凸轮的内侧面上，所述内凸轮内侧面的中心设置有限位凸环，所述限位凸环外侧面紧密贴合于所述弹簧的内侧面上。该转轴通过在内凸轮的内侧设置限位凸环的设计，能够有效减少转轴转动时弹簧震动偏移的情况出现，使内凸轮和外凸轮之间啮合度更加紧密，更加实用。

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体来说，涉及一种无人机转轴。

背景技术

无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架女王双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。2017年5月16日，民航局宣布，目前已经初步完成了民用无人机登记注册系统的开发，并将于18日上线运行，6月1日正式对质量250克以上的无人机实施登记注册。同时正在建立无人机登记数据共享和查询制度实现与无人机运行云平台的实时交联。

传统的无人机转轴工作时内部弹簧会产生一定程度的震动偏移，进而影响内凸轮与外凸轮之间的啮合紧密度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机转轴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机转轴，包括轴芯、内凸轮、外凸轮和外壳，其特征在于，所述所述轴芯尾端设置有轴座，所述外凸轮和所述内凸轮由左至右顺序设置，所述轴芯于所述外凸轮和所述内凸轮中心贯穿，所述轴芯前端于所述外壳前端中心穿出，所述外壳内部设置有弹簧，所述弹簧内侧一端顶在所述内凸轮的内侧面上，所述内凸轮内侧面的中心设置有限位凸环，所述限位凸环外侧面紧密贴合于所述弹簧的内侧面上。

作为本实用新型的进一步方案，所述外凸轮背侧中心设置有向内的凹槽，所述轴座卡接于所述凹槽的内部。

作为本实用新型的进一步方案，所述轴芯前端穿出所述外壳的两侧均设置有卡槽，所述外壳前端的两侧均设置有限位挡片，所述卡槽内部卡接有限位卡簧，所述限位卡簧外侧卡接于所述限位挡片的内侧。

作为本实用新型的进一步方案，所述外凸轮和所述内凸轮相对面相啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

该转轴通过在内凸轮的内侧设置限位凸环的设计，能够有效减少转轴转动时弹簧震动偏移的情况出现，使内凸轮和外凸轮之间啮合度更加紧密，更加实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的内部结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的外壳结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的轴芯结构示意图。

附图标记：

1、轴芯；2、轴座；3、内凸轮；4、外壳；5、外凸轮；6、弹簧；7、限位凸环；8、卡槽；9、限位挡片；10、限位卡簧；11、凹槽。

具体实施方式