[实用新型]一种用于绕线机的卡爪下料装置

权利要求书

1.一种用于绕线机的卡爪下料装置，包括一个支架，一个设置在所述支架一端的升降单元，其特征在于：所述用于绕线机的卡爪下料装置还包括多个设置在所述支架上的下料单元，每个所述下料单元皆包括一个设置在所述支架一侧的下料气缸，以及一个设置在所述下料气缸一侧且用于抵顶空心线圈的治具，所述下料气缸包括一个下料气缸主体，以及两个对称设置在所述下料气缸主体两侧的分离夹爪，且所述治具设置于两个所述分离夹爪之间，每个所述分离夹爪皆包括一个固定连接于所述下料气缸主体上的连接板，两个间隔设置在所述连接板朝向所述治具一侧的分离板，每个所述分离板皆包括一个分离板主体，以及一个设置在所述分离板主体上的限位块，所述连接板的延伸方向与所述分离板的延伸方向相互垂直，当所述下料气缸主体带动所述分离夹爪移动至所述治具上时，所述分离板主体紧贴于所述治具一端端头，以使所述治具与空心线圈分离。

2.如权利要求1所述的用于绕线机的卡爪下料装置，其特征在于：每个所述下料单元皆还包括一个设置在所述下料气缸与所述支架之间的缓冲装置。

3.如权利要求2所述的用于绕线机的卡爪下料装置，其特征在于：所述缓冲装置包括一个安装座，多个设置在所述安装座与所述支架之间的连接杆，以及多个套设于所述连接杆上的弹簧。

4.如权利要求1所述的用于绕线机的卡爪下料装置，其特征在于：每个所述分离板主体朝向所述治具的一端端头皆设置倒角。

5.如权利要求1所述的用于绕线机的卡爪下料装置，其特征在于：每个所述分离夹爪皆还包括一个设置在所述连接板背向所述分离板一侧的挡板，所述挡板的延伸方向与所述连接板延伸方向相互垂直。

6.如权利要求1所述的用于绕线机的卡爪下料装置，其特征在于：所述分离夹爪的外轮廓成倒立的“T”字型。

7.如权利要求1所述的用于绕线机的卡爪下料装置，其特征在于：所述治具的外轮廓成圆形。

8.如权利要求1所述的用于绕线机的卡爪下料装置，其特征在于：每个所述分离板皆还包括一个设置在所述限位块朝向所述治具一端的限位侧壁，该限位侧壁的外轮廓成弧形，该弧形的直径与所述治具的外径相等。