[实用新型]一种基于北斗卫星定位的矿山开采地表移动变形监测装置

说明书

本实用新型涉及矿山开采技术领域，尤其是一种基于北斗卫星定位的矿山开采地表移动变形监测装置，包括壳体，所述壳体内侧顶部固定安装有第一电机，所述第一电机控制输出下端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹套设有套块，所述套块一侧固定安装有第二电机，所述第二电机控制输出下端固定安装有钻杆，所述钻杆外侧活动套设有安装板，所述安装板固定安装于所述壳体内部，所述钻杆贯穿延伸至所述壳体底部的端部固定安装有探头，所述壳体外侧表面固定安装有固定盒，所述固定盒内部滑动设有连接块，该装置进行监测时，能够适应不平整的路面，移动方便，且便于固定。

技术领域

本实用新型涉及矿山开采技术领域，尤其涉及一种基于北斗卫星定位的矿山开采地表移动变形监测装置。

背景技术

煤矿开采区是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，其中，井工煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，在煤矿进行开采的过程中对于地表的移动变形监测尤为重要，但是开采区的范围很大，需要通过北斗卫星定位系统对检测信息进行全面收集，另外，由于地面情况不好，凹凸不平，需要检测的装置便于移动，而且能够适应不平整的路面，避免装置受到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在路面不平整移动不方便的缺点，而提出的一种基于北斗卫星定位的矿山开采地表移动变形监测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种基于北斗卫星定位的矿山开采地表移动变形监测装置，包括壳体，所述壳体内侧顶部固定安装有第一电机，所述第一电机控制输出下端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹套设有套块，所述套块一侧固定安装有第二电机，所述第二电机控制输出下端固定安装有钻杆，所述钻杆外侧活动套设有安装板，所述安装板固定安装于所述壳体内部，所述钻杆贯穿延伸至所述壳体底部的端部固定安装有探头，所述壳体外侧表面固定安装有固定盒，所述固定盒内部滑动设有连接块，所述连接块上下两端均固定安装有弹簧，所述弹簧远离所述连接块的端部与所述固定盒固定相连，所述连接块一侧固定安装有支腿，所述支腿延伸至所述固定盒外侧的端部固定连接有万向轮，所述壳体外侧上端面固定安装有信号收发器，所述壳体内部还固定安装有控制组件，所述控制组件通过导线与所述信号收发器电性相连。

优选的，所述壳体一侧内壁转动设有转柄，所述转柄贯穿延伸至所述壳体内侧的端部固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下方啮合设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮端部固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆远离所述第一锥齿轮的下端与所述壳体转动相连，所述第二丝杆外侧螺纹套设有升降架，所述升降架下表面固定安装有连杆，所述连杆下端贯穿延伸至所述壳体下方并固定安装有底板。

优选的，所述底板的端部高度可低于万向轮的高度。

优选的，所述第一丝杆和所述钻杆相互平行设置，所述第二丝杆和所述第一丝杆相互平行设置。

优选的，所述钻杆底端焊接有钻头，且该钻头为圆锥状。

本实用新型提出的一种基于北斗卫星定位的矿山开采地表移动变形监测装置，有益效果在于：该装置通过万向轮便于移动，连接块在弹簧的弹力作用下具有弹性弹簧的效果，能够减少该装置地颠簸效效果，提高该装置内部组件的安全性；通过启动第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆转动能够带动套块上下移动，套块上下移动能够带动第二电机上下移动，第二电机上下移动会带动钻杆上下移动，钻杆上下移动的同时还会通过第二电机的带动下转动，钻杆能够将探头输送至地面下方进行监测，最后控制组件将探测的信息传送给卫星系统。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于北斗卫星定位的矿山开采地表移动变形监测装置的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视结构示意图；