[实用新型]一种采用柔性材料的拼接式机械手电路板

权利要求书

1.一种采用柔性材料的拼接式机械手电路板，包括副电路板(2)，其特征在于，所述副电路板(2)设有四个，四个副电路板(2)分别安装于主电路板(1)前后左右四端面，且四个所述副电路板(2)均通过拼接机构(4)与主电路板(1)可拆卸式固定连接；

所述拼接机构(4)包括主板底壳(401)，所述主板底壳(401)固定安装于主电路板(1)下端面中部位置，L型拼接板(406)设有四个，四个所述L型拼接板(406)一端分别固定安装于四个副电路板(2)下端面，四个所述L型拼接板(406)另一端分别活动贯穿于主板底壳(401)四端面上的拼接插口(403)，并延伸至主板底壳(401)内部，四个所述L型拼接板(406)相互靠近一端部均固定安装有第二梯形块(413)，所述第二梯形块(413)平整面滑动贴合设置有第一梯形块(412)，所述第一梯形块(412)下端固定安装有限位杆(410)，所述限位杆(410)下端活动贯穿于主板底壳(401)，并延伸至主板底壳(401)下方，所述限位杆(410)上活动套装有复位弹簧(411)，所述复位弹簧(411)一端与限位杆(410)底部固定连接，所述复位弹簧(411)另一端与主板底壳(401)下端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种采用柔性材料的拼接式机械手电路板，其特征在于，所述主板底壳(401)内固定安装有四个阻挡板(414)，且四个所述阻挡板(414)相互远离一端面分别与四个L型拼接板(406)相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种采用柔性材料的拼接式机械手电路板，其特征在于，四个所述限位杆(410)底部相互靠近一端面，且位于复位弹簧(411)下方位置均固定安装有连接杆(408)，四个所述连接杆(408)另一端均滑动安装于定位插杆(409)前后左右四端面，所述定位插杆(409)上，且位于连接杆(408)上方位置固定套装有支撑圆板，所述定位插杆(409)上端沿竖直方向活动插设于主板底壳(401)内部。

4.根据权利要求1所述的一种采用柔性材料的拼接式机械手电路板，其特征在于，所述第一梯形块(412)与第二梯形块(413)规格相同，且相互靠近一端面均为竖直光滑平面，且相互远离一端面均为光滑斜面。

5.根据权利要求1所述的一种采用柔性材料的拼接式机械手电路板，其特征在于，所述主板底壳(401)下端固定安装有四个散热扇(407)，且四个所述散热扇(407)呈矩形阵列分布于主板底壳(401)下端，所述主板底壳(401)周围开设有多个散热孔(402)。

6.根据权利要求1所述的一种采用柔性材料的拼接式机械手电路板，其特征在于，所述主板底壳(401)前后两端面均对称固定安装有两个安装板(405)，且安装板(405)通过安装螺钉(404)与主电路板(1)下端面可拆卸式固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种采用柔性材料的拼接式机械手电路板，其特征在于，所述L型拼接板(406)下端面与主板底壳(401)内部底端固定安装有支撑板(415)滑动贴合。

8.根据权利要求1所述的一种采用柔性材料的拼接式机械手电路板，其特征在于，四个所述副电路板(2)下端均固定安装有安装支杆(3)，且安装支杆(3)下端开设有安装孔。

9.根据权利要求1所述的一种采用柔性材料的拼接式机械手电路板，其特征在于，所述主电路板(1)以及副电路板(2)均为柔性电路板。