[实用新型]一种机械手用的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手用的抓取装置，包括抓取机架、嵌设在所述抓取机架中的抓取传动结构和设置在所述抓取传动结构底端的抓取爪；所述抓取机架包括设置在所述抓取机架底端的第一安装板、设置在所述抓取机架中部的第二安装板和设置在所述抓取机架顶端的第三安装板；所述抓取传动结构贯穿所述第一安装板固定在所述第一安装板上；本实用新型的机械手用的抓取装置，结构简单，使用方便，通过抓取传动结构驱动抓取爪，可以较好的实现抓取装置的抓取功能，减少人工操作，提高生产效率；并且通过抓取机架较好的实现各个部件之间具有较好的连接效果。

技术领域

本实用新型涉及电镀领域，具体涉及一种机械手用的抓取装置。

背景技术

在电镀领域，为了保护镀层，镀件需要经过钝化过程以在镀件表面生成均匀的保护膜。目前现有的钝化技术存在下面缺陷：其一，通过人工操作将工件直接放入工艺槽内，工人的劳动强度高，人工成本高，生产效率低；其二，采用自动线上滚筒钝化，将工件放入滚筒靠其转动钝化，转动方向单一，钝化着色不均，严重影响钝化质量。

基于上述情况，本实用新型提出了一种机械手用的抓取装置，可有效解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手用的抓取装置。本实用新型的机械手用的抓取装置，结构简单，使用方便，通过抓取传动结构驱动抓取爪，可以较好的实现抓取装置的抓取功能，减少人工操作，提高生产效率；并且通过抓取机架较好的实现各个部件之间具有较好的连接效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种机械手用的抓取装置，包括抓取机架、嵌设在所述抓取机架中的抓取传动结构和设置在所述抓取传动结构底端的抓取爪；所述抓取机架包括设置在所述抓取机架底端的第一安装板、设置在所述抓取机架中部的第二安装板和设置在所述抓取机架顶端的第三安装板；所述抓取传动结构贯穿所述第一安装板固定在所述第一安装板上。

本实用新型通过所述抓取传动结构驱动所述抓取爪，可以较好的实现抓取装置的抓取功能，减少人工操作，提高生产效率；并且通过所述抓取机架较好的实现各个部件之间具有较好的连接效果。

优选的，所述抓取爪包括同轴设置的第一圆盘和第二圆盘，所述第二圆盘设置在所述第一圆盘的上方；所述第一圆盘中部设有第一连接孔；所述第一圆盘的侧面等距环设有至少三个第一转动座；所述第二圆盘中部设有第二连接孔；所述第二圆盘的侧面对应所述第一转动座设有第二转动座；每个所述第二转动座均可转动连接有一个爪臂；且每个所述第一转动座与对应的所述爪臂之间设有连接杆。

优选的，所述第二圆盘在所述第二连接孔周围还环设有多个等距设置的减重孔。

优选的，所述抓取传动结构包括嵌设在所述第一连接孔中的第一传动杆、嵌设在所述第二连接孔中的第二传动杆和嵌设在所述第一安装板中的第三传动杆；所述第三传动杆套设在所述第二传动杆的外侧，所述第二传动杆套设在所述第一传动杆的外侧；所述第一传动杆所述第二传动杆之间设有两个嵌设在所述第二传动杆内侧两端的第一轴承；所述第三传动杆内侧两端在所述第二传动杆所述第三传动杆之间均设有第二轴承和第三轴承；所述第三传动杆外侧的中部还设有用于将所述抓取传动结构固定在所述第一安装板上的抓取固定板。

优选的，所述第二传动杆的顶部设有齿轮固定盘；所述齿轮固定盘上固定有第一齿轮；所述第二安装板上方还设有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿所述第二安装板，并在所述转动电机输出轴的端部设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选的，所述第一传动杆的顶端连接有推动组件；所述推动组件包括固定在所述第三安装板上的推动气缸和套设在所述第一传动杆的顶端的套管；所述推动气缸的输出杆与所述套管的顶端连接；所述套管内侧的底端在所述套管和第一传动杆之间设有第四轴承和第五轴承；所述套管内还设有套设在所述第一传动杆顶端的限位管；所述第一传动杆的顶端设有第一限位槽；所述限位管内侧对应所述第一限位槽设有第二限位槽；且在第一限位槽和第二限位槽内设有两个半圆环形的限位块。