[实用新型]一种伺服机驱动的激光切割机板料上料装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服机驱动的激光切割机板料上料装置，包括设置在激光切割机一侧的上料机构，上料机构包括呈U形的容置板，容置板用于容置堆叠的板料，容置板竖向滑动连接于固定于地面的机架，容置板的一侧壁上固定设置有竖直的定位板，定位板上固定设置有竖直布设的齿条，机架上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴同轴连接的齿轮，齿轮与齿条相啮合。本实用新型的上料装置由伺服电机驱动上移，再由顶出结构对板料进行顶出实现上料，伺服电机实现容置板的间歇上移，进而实现了板料的逐一上料，结构简单，上料稳定；另一方面，设置限位板对容置板上的定位板进行辅助限位，保证定位板上移后不会回落，保证了上料的安全。

技术领域

本实用新型涉及激光切割机设备技术领域，具体涉及一种伺服机驱动的激光切割机板料上料装置。

背景技术

现有的激光切割机在上料时，板料一般处于堆叠的状态，此时，上料时一般使用可移动的吸盘对板料吸起之后上料，但是，将板料吊起上料存在一定的安全隐患，一旦吸盘出现故障板料就会下落，从而造成板料的损坏或人员的受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的不足，提供一种结构简单，上料安全稳定的伺服机驱动的激光切割机板料上料装置。

为实现上述目的，本实用新型一种伺服机驱动的激光切割机板料上料装置，采用了如下技术方案：

一种伺服机驱动的激光切割机板料上料装置，包括设置在激光切割机一侧的上料机构，所述上料机构包括呈U形的容置板，所述容置板用于容置堆叠的板料，所述容置板竖向滑动连接于固定于地面的机架，所述容置板的一侧壁上固定设置有竖直的定位板，所述定位板上固定设置有竖直布设的齿条，所述机架上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴同轴连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

本实用新型一种伺服机驱动的激光切割机板料上料装置的进一步改进之处在于，所述机架下端设置有弹簧，所述弹簧位于容置板的正下方。

本实用新型一种伺服机驱动的激光切割机板料上料装置的进一步改进之处在于，所述机架上还竖直设置有两个限位板，二所述限位板之间留有间隙，所述限位板紧靠所述容置板的竖直侧壁，所述定位板及齿条穿过所述间隙，二所述限位板相对的一侧面均设置有插槽，其中一插槽内设置有第二弹簧，二所述插槽内设置有插杆，所述插杆一端与第二弹簧固定连接。

本实用新型一种伺服机驱动的激光切割机板料上料装置的进一步改进之处在于，所述插杆、插槽设置有多组，均匀竖向布设于二所述限位板上。

本实用新型一种伺服机驱动的激光切割机板料上料装置的进一步改进之处在于，所述机架上还设置有横向布设的顶出结构，所述顶出结构包括液压缸，所述液压缸的自由端与板料接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的上料装置由伺服电机驱动上移，再由顶出结构对板料进行顶出实现上料，伺服电机实现容置板的间歇上移，进而实现了板料的逐一上料，结构简单，上料稳定；另一方面，设置限位板对容置板上的定位板进行辅助限位，保证定位板上移后不会回落，保证了上料的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1容置板，2机架，3定位板，4齿条，5伺服电机，6齿轮，7弹簧，8限位板，9插槽，10第二弹簧，11插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。