[实用新型]多工序复合加工自动生产线

说明书

本实用新型涉及一种多工序复合加工自动生产线。包括用于搬运待加工轴的机械手、用于对待加工轴的左、右两端进行车削加工的走芯式双主轴数控车床、以及用于对待加工轴的左、右两端的进行钻孔、攻丝及铣削加工的多轴复合加工数控机床；以机械手为中心，该走芯式双主轴数控车床设于机械手的前方，该机械手的左、右两侧分别设置一台多轴复合加工数控机床。本实用新型能够实现连续加工，减少间断时间，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种多工序复合加工自动生产线。

背景技术

现有技术中，轴的加工为了能够实现自动化作业，通常在两台加工设备(例如车床与钻孔机)之间设置一台机械手来实现工件的机械搬运。在当前加工设备完成加工后通过机械手将工件搬运至另一台加工设备上进行加工。然而，现有技术中，由于每台加工设备每个加工工序所需要的时间有所不同，两台加工设备在运作过程中会出现较长的等待时间(即间断时间)。比如，在前的加工设备加工时间较在后的加工设备加工时间短，于在前的加工设备完成加工后，在后加工设备还没完成加工，此时机械手只能等待在后加工设备完成加工后才能将在前加工设备上的工件搬运至在后加工设备，由此而产生加工的间断，这种间断会影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种多工序复合加工自动生产线，包括用于搬运待加工轴的机械手、用于对待加工轴的左、右两端进行车削加工的走芯式双主轴数控车床、以及用于对待加工轴的左、右两端的进行钻孔、攻丝及铣削加工的多轴复合加工数控机床；以机械手为中心，该走芯式双主轴数控车床设于机械手的前方，该机械手的左、右两侧分别设置一台多轴复合加工数控机床。

本实用新型能够实现连续加工，减少间断时间，提高加工效率。

附图说明

图1和图2分别示出了本实用新型的两个不同角度的立体图；

图3示出了本实用新型的俯视图；

图4示出了本实用新型的走芯式双主轴数控车床的立体图；

图5示出了本实用新型的走芯式双主轴数控车床的立体分解图；

图6示出了本实用新型的走芯式双主轴数控车床的主视图；

图7示出了本实用新型的走芯式双主轴数控车床的俯视图；

图8示出了本实用新型的走芯式双主轴数控车床的左视图；

图9和图10分别示出了本实用新型的轴左端车削组件的两个不同角度的立体图；

图11示出了本实用新型的刀具组件的立体分解图；

图12示出了本实用新型的主轴组件的立体分解图；

图13和图14分别示出了本实用新型的多轴复合加工数控机床的两个不同角度的立体图；

图15示出了本实用新型的多轴复合加工数控机床的立体分解图；

图16示出了本实用新型的多轴复合加工数控机床的的主视图；

图17示出了本实用新型的多轴复合加工数控机床的的俯视图；

图18示出了本实用新型的轴右端加工组件的立体图；

图19示出了本实用新型的轴右端加工组件的立体分解图。

附图标号：

100待加工轴；

200走芯式双主轴数控车床；

500多轴复合加工数控机床；

10机械手；

20车床身、201车床导轨；

30轴左端车削组件；