[实用新型]一种石墨舟片卡钉安装设备

说明书

本实用新型适用石墨舟片卡钉安装技术领域，提供了一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：机架；设于机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台，拆装钉平台设有与石墨舟片上的卡钉孔相对应的通孔；设于机架上、用于提供不同规格新卡钉的送料机构；拆装钉装置，拆装钉装置包括驱动机构、装钉模组、视觉检测模组及光源组件；驱动机构、装钉模组及视觉检测模组分别与一控制装置相连；光源组件包括与驱动机构连接的光源驱动组件、与光源驱动组件连接的光源，光源驱动组件与控制装置相连并可带动光源沿Z轴上下移动。本实用新型提供的石墨舟片卡钉安装设备可实现石墨舟片卡钉的自动安装，可以降低人工劳动强度及人力成本，提升了安装卡钉的效率，且卡钉安装精度高。

技术领域

本实用新型涉及石墨舟片卡钉更换技术领域，具体涉及一种石墨舟片卡钉安装设备。

背景技术

随着太阳能电池的迅猛发展，越来越多的太阳能电池进入民用领域。在太阳能电池的生产过程中，镀膜工艺是生产流程中的重要环节，起到举足轻重的作用。硅片进行其表面镀膜工序时，需要将未镀膜的硅片插入石墨舟内，然后将载有硅片的石墨舟放置在PECVD真空镀膜设备中，采用PECVD工艺对硅片进行镀膜。由于硅片在插取过程中会对石墨舟的石墨舟片有一定的磨损，需要定期将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔内拆卸，并将新卡钉装入对应的卡钉孔，实现卡钉的更换，以便保证石墨舟的良好状态，进而保证硅片的镀膜质量。

现有技术中，为了实现石墨舟片的卡钉更换，通常需要人工将石墨舟片上的旧卡钉从卡钉孔拆卸下来，并将新卡钉重新装入卡钉孔，实现石墨舟片的卡钉更换。其中，采用人工安装石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且卡钉安装效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种石墨舟片卡钉安装设备，旨在解决现有技术中采用人工安装石墨舟片的卡钉，劳动强度大，所需人力成本高，且卡钉安装效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种石墨舟片卡钉安装设备，包括：

机架；

设于所述机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台，所述拆装钉平台设有与所述石墨舟片上的卡钉孔相对应的通孔；

设于所述机架上、用于提供不同规格新卡钉的送料机构；

拆装钉装置，所述拆装钉装置包括设置于所述机架上的驱动机构、与所述驱动机构连接的装钉模组、用于检测所述卡钉孔的位置及孔径的视觉检测模组、及设置于所述拆装钉平台下方的光源组件；所述驱动机构、所述装钉模组及所述视觉检测模组分别与一控制装置相连；所述光源组件包括与所述驱动机构连接的光源驱动组件、及与所述光源驱动组件连接的光源，所述光源驱动组件与所述控制装置相连并可带动所述光源沿Z轴上下移动，以调节所述光源与所述拆装钉平台的距离；

所述装钉模组及所述视觉检测模组一体设置于所述拆装钉平台上方，所述驱动机构可带动所述视觉检测模组及所述装钉模组同步在所述拆装钉平台上方沿X轴方向及Y轴方向移动，以使所述装钉模组从所述送料机构夹取所述卡钉孔对应规格的所述新卡钉并将所述新卡钉安装至所述石墨舟片的卡钉孔，所述驱动机构可带动所述光源组件在所述拆装钉平台下方沿X轴方向及Y轴方向移动到所述视觉检测模组的下方。

优选的，所述拆装钉装置还包括设置于所述拆装钉平台上方并与所述控制装置相连的拆钉模组，所述装钉模组通过所述拆钉模组与所述驱动机构连接，所述驱动机构可带动所述拆钉模组在所述拆装钉平台上方沿X轴方向及Y轴方向移动，以使所述拆钉模组将所述石墨舟片上的旧卡钉进行拆卸。

优选的，所述拆钉模组包括与所述驱动机构连接的顶柱驱动组件、与所述顶柱驱动组件连接的顶柱，所述顶柱驱动组件与所述控制装置相连并用于驱动所述顶柱沿Z轴方向上下移动，以下压拆卸所述石墨舟片上的旧卡钉。