[实用新型]一种爬楼小车的车轮装置有效

专利信息
申请号: 202121727262.X 申请日: 2021-07-26
公开(公告)号: CN215097783U 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 程雪连;孔佳利;罗鹏 申请(专利权)人: 山东华宇工学院
主分类号: B62B5/02 分类号: B62B5/02
代理公司: 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 代理人: 曹玉琳
地址: 253034 *** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 小车 车轮 装置
【说明书】:

实用新型属于助力设备技术领域,尤其为一种爬楼小车的车轮装置,包括外胎、内胎、胎圈、轮轴、轴承座以及轮辐板,所述外胎套设在所述内胎外,所述内胎套设在所述胎圈外并与所述胎圈相连接,所述轮辐板焊接在所述胎圈内,所述轮轴的一端与所述轮辐板相连接;在车轮爬楼时内胎处于低压状态,外胎可以充分与楼梯踏步台阶的前缘贴合,这样外胎与踏步台阶之间的接触面积显著提高,两者之间的摩擦力显著提高,使得上下楼梯的通过能力得以提高,反之在平坦地面行驶时内胎处于高压状态,车轮能保留普通车轮的低阻力、高减震性等全部优点,且由于采用了胶囊调节内胎气压,省去了履带等装置,大大简化了爬楼小车的结构,降低了制造成本。

技术领域

本实用新型属于助力设备技术领域,具体涉及一种爬楼小车的车轮装置。

背景技术

由于多种原因,我国的城市中存在很多没有电梯的老旧楼房,对于没有电梯的楼房,多是爬楼小车送人送货上下楼,现有的爬楼小车或轮椅主要是在车轮之外附加了爬楼履带,在平地运行时用车轮,爬楼时用履带,由于附加了履带系统,使得小车的重量和结构复杂程度大大增加,导致生产成本和使用中的能耗较高,还有一些爬楼车为了降低成本,仅设置履带系统,导致爬楼小车在平地条件下使用时,运动速度和乘坐舒适性方面的性能都显著降低。

为解决上述问题,本申请中提出一种爬楼小车的车轮装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种爬楼小车的车轮装置,具有降低成本,保证舒适性的特点。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种爬楼小车的车轮装置,包括外胎、内胎、胎圈、轮轴、轴承座以及轮辐板,所述外胎套设在所述内胎外,所述内胎套设在所述胎圈外并与所述胎圈相连接,所述轮辐板焊接在所述胎圈内,所述轮轴的一端与所述轮辐板相连接,所述轮轴对应所述轮辐板的一端外套设有轴承座,并与所述轴承座固定连接,还包括胶囊和压盘,所述胶囊呈环放置在所述胎圈内侧,且与所述轮辐板的表面贴合,所述轮轴与所述轮辐板相连接的一端位于所述胶囊的中空孔内,所述胶囊与所述内胎之间设有连接管路,并通过所述连接管路相连通,所述压盘套设在所述轮轴插入所述胶囊内一端的表面并与所述轮轴滑动连接,且所述压盘的一侧与所述胶囊的一侧贴合,所述轮轴表面位于所述压盘的一侧焊接有车架,所述车架的表面转动连接有驱动齿轮组,所述驱动齿轮组的其中一个齿轮一侧通过连接轴连接有推压凸轮,且该连接轴贯穿所述车架并与所述车架转动连接,所述推压凸轮表面一侧用于所述压盘的表面接触。

作为本实用新型一种爬楼小车的车轮装置优选的,所述胶囊的截面为空心腰鼓状,细腰处设置有环向增强帘线。

作为本实用新型一种爬楼小车的车轮装置优选的,所述压盘的中孔与所述轮轴之间为花键滑动连接。

作为本实用新型一种爬楼小车的车轮装置优选的,所述推压凸轮的由两段不同半径的圆弧组合而成。

作为本实用新型一种爬楼小车的车轮装置优选的,所述驱动齿轮组有两个锥形齿轮组合而成,并呈L形排列,且两个锥形齿轮之间相互咬合。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

由于内胎的气压可以在大范围内调节,在车轮爬楼时内胎处于低压状态,外胎可以充分与楼梯踏步台阶的前缘贴合,这样外胎与踏步台阶之间的接触面积显著提高,两者之间的摩擦力显著提高,使得上下楼梯的通过能力得以提高,反之在平坦地面行驶时内胎处于高压状态,车轮能保留普通车轮的低阻力、高减震性等全部优点,且由于采用了胶囊调节内胎气压,省去了履带等装置,大大简化了爬楼小车的结构,降低了制造成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为本实用新型内部的结构示意图;

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