[实用新型]天线组件、定位基站和单基站定位系统

说明书

本实用新型公开一种天线组件、定位基站和单基站定位系统。其中，天线组件采用三角形的天线阵列，将三个信号针呈等边三角形状安装于承载天线片的基板上，三个信号针位于等边三角形的三个角点处，信号针的针体凸出天线片的部分为振子段，以三个角点为中心所形成的边长相等的正六边形相互覆盖，形成为天线片的外轮廓，该外轮廓的至少一个尖角的顶点位于等边三角形的中心线上。通过上述设置，本实用新型所提供的天线组件可通过三个信号针较为精确地得到三个信号的入射角，从而运用上述天线组件的单基站定位系统可解算出较为精确的标签的角度方向，配合定位基站对标签的测距距离，即可实现单基站定位出标签在当前基站空间的精确位置。

技术领域

本实用新型涉及室内定位技术领域，特别涉及一种天线组件、定位基站和单基站定位系统。

背景技术

在众多的室内定位技术领域中，蓝牙AOA(Angle Of Arrival，到达角度定位方法)技术和UWB(Ultra Wide Band，超带宽)-AOA技术是当前比较流行和前沿的技术。特别是UWB室内定位技术由于其定位精度高、对抗多径效果好、穿透能力强、发射信号功率谱密度低、安全性高等优点，在室内定位技术领域发展越来越好。

在UWB定位系统中，常用的定位方式为单基站测量到标签的距离，后台通过多个基站对于同一个标签的测距信息，解算出标签的位置，在实际的应用实施过程中相当的繁琐且不经济适用。为了解决必须架设多基站才能在一个空间定位的问题，就发展出来了AOA的单基站定位技术，而现有的单基站天线设计不足以满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种天线组件，旨在实现单基站定位，优化单基站天线定位效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种天线组件，用以接收信号并将信号传递给主控制器，包括基板、天线片以及信号针，所述基板开设有至少三个通孔，三个所述通孔的中心点的连线为等边三角形，定义所述等边三角形的边长为a，所述边长a的范围为5毫米至50毫米；所述天线片设于所述基板的表面，所述天线片对应所述通孔设有过孔，以三个所述过孔的圆心所形成的边长相等的正六边形相互覆盖，形成为所述天线片的外轮廓，且所述外轮廓的至少一个尖角的顶点位于所述等边三角形的中心线上，定义所述正六边形的边长为b，所述边长b的范围为至100毫米；至少三个信号针，一所述信号针对应插接于一所述通孔，所述信号针包括针体和接收端子，所述针体的一端与所述接收端子连接，所述接收端子固定于所述通孔，定义所述针体凸出所述天线片的部分为振子段，所述振子段的长度值c的范围为3毫米至50毫米。

进一步地，所述通孔的孔壁设置有导电层，所述通孔还设有导电环，所述导电环靠近所述天线片的孔口处设置，所述导电环电性连接所述天线片和所述导电层。

进一步地，所述接收端子包括连接部和接线部，所述针体连接所述连接部，所述连接部伸入所述通孔并连接于所述孔壁，所述连接部背离所述针体的表面连接于所述接线部，所述接线部电连接所述主控制器。

进一步地，所述连接部设置所述振子段的端面为平面，当所述连接部伸入所述通孔时，所述端面与所述天线片的表面平齐。

进一步地，所述连接部包括连接筒和端子介质，所述连接筒为至少一端开口的圆柱状筒体且由导电金属制成，所述针体自所述连接筒的开口一端伸入所述连接筒内，所述端子介质容置于所述连接筒内并包绕所述针体，所述连接筒的另一端固定于所述接线部。

进一步地，所述导电层为铜金属层，所述连接部锡焊连接于所述通孔。

进一步地，所述天线片背离所述基板的表面设有绿油圈层，所述绿油圈层分别环绕所述过孔设置。

进一步地，所述基板设计为直径120.87毫米，厚度3.0为毫米的圆形板。

可选地，所述天线片为厚度36微米的铜箔片，所述边长a取25毫米，所述边长b取45.85毫米，所述长度值c取14毫米。