[实用新型]基于机器视觉人眼跟踪的立体视觉盒

权利要求书

1.基于机器视觉人眼跟踪的立体视觉盒，其特征在于：包括底板、左侧板、右侧板、背板和箱体，所述背板垂直连接在所述底板的后侧，所述左侧板和所述右侧板设于所述底板和所述背板的左右两侧，且保持相互平行，所述底板、所述左侧板、所述右侧板和所述背板上均设置有显示屏，所述背板上设置有摄像机，所述摄像机和所述显示屏均通过连接线与外部的主机箱电性连接，所述箱体设于所述底板的底部，所述箱体内设置有顶板和基板，所述底板通过转动机构连接所述顶板，所述顶板通过升降机构连接所述基板。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉人眼跟踪的立体视觉盒，其特征在于：所述转动机构包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮和转轴，所述第二电机设于所述顶板内，所述主动齿轮转动连接所述第二电机，所述从动齿轮通过转轴连接在所述顶板内，所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述转轴的顶端固定连接所述底板的中心。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉人眼跟踪的立体视觉盒，其特征在于：所述底板的底面上设置有滚珠，所述顶板的顶面上设置有环形槽，所述滚珠限位于所述环形槽内，实现所述顶板对所述底板的支撑。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉人眼跟踪的立体视觉盒，其特征在于：所述升降机构包括助推组件和升降组件，所述助推组件设于所述基板的顶面上，所述顶板通过所述升降组件连接所述基板，通过所述助推组件带动所述升降组件移动，实现所述顶板的上下移动。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉人眼跟踪的立体视觉盒，其特征在于：所述助推组件包括第一电机、定位板、螺杆和助推块，所述第一电机通过三脚架固定于所述基板的顶面上，所述定位板设于所述基板上位于所述第一电机相对的一侧，所述第一电机通过所述螺杆连接所述定位板，所述助推块套接于所述螺杆上。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉人眼跟踪的立体视觉盒，其特征在于：所述升降组件包括固定组件、滑动组件和两组对称设置的伸缩组件，所述伸缩组件的两端通过所述固定组件和所述滑动组件分别连接所述顶板和所述基板。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉人眼跟踪的立体视觉盒，其特征在于：两组所述伸缩组件之间通过定位杆连接，所述伸缩组件包括升降条，上下相邻两个所述升降条之间铰接。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉人眼跟踪的立体视觉盒，其特征在于：所述固定组件包括固定块和第一支架，所述第一支架设于所述固定块上，位于两端的所述升降条铰接于所述第一支架上。

9.根据权利要求7所述的基于机器视觉人眼跟踪的立体视觉盒，其特征在于：所述滑动组件包括挡块、滑轨和助推板，所述滑轨设于两个所述挡块之间，所述助推板通过滑块滑动连接在所述滑轨上，所述助推板上设置有第二支架，位于两端的所述升降条铰接于所述第二支架上。

10.根据权利要求9所述的基于机器视觉人眼跟踪的立体视觉盒，其特征在于：所述助推块固定在位于下方的所述助推板上。