[实用新型]一种行李箱制备用机器人夹具及具有其的机器人

权利要求书

1.一种行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，包括法兰组件、连接块和夹取组件，所述连接块一端与所述法兰组件连接，所述连接块另一端与所述夹取组件连接，所述夹取组件包括第一吸盘装置、吸盘支架和第二吸盘装置，所述第一吸盘装置与所述吸盘支架的一端连接，所述第二吸盘装置与所述吸盘支架的另一端连接。

2.如权利要求1所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述法兰组件包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰与所述第二法兰的一端连接，所述第二法兰的另一端与所述连接块的一端连接。

3.如权利要求1所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述连接块与所述吸盘支架一端连接，且所述连接块上设有贯穿所述连接块的中心圆孔。

4.如权利要求1所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述第一吸盘装置包括第一安装部、第一弹簧缓冲杆和第一吸盘，所述第二吸盘装置包括第二安装部、第二弹簧缓冲杆和第二吸盘，所述第一安装部与所述第一弹簧缓冲杆的一端连接，所述第一吸盘与所述第一弹簧缓冲杆的另一端连接，所述第二安装部与所述第二弹簧缓冲杆的一端连接，所述第二吸盘与所述第二弹簧缓冲杆的另一端连接。

5.如权利要求4所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部为可调节式结构，用于控制所述第一弹簧缓冲杆和所述第二弹簧缓冲杆的松紧程度。

6.如权利要求4所述的行李箱制备用机器人夹具，其特征在于，所述第一弹簧缓冲杆一端设有第一固定螺丝，另一端设有第二固定螺丝，所述第二弹簧缓冲杆一端设有第三固定螺丝，所述第二弹簧缓冲杆另一端设有第四固定螺丝，所述固定螺丝用于与所述安装部和所述吸盘的固定连接。

7.一种机器人，其特征在于，包括主体、连接装置以及权利要求1-6所述的行李箱制备用机器人夹具，所述主体与连接装置的一端连接，所述行李箱制备用机器人夹具与所述连接装置的另一端连接。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述连接装置包括连接杆和固定杆，所述连接杆固定于所述固定杆的中心位置，所述行李箱制备用机器人夹具为多个，所述行李箱制备用机器人夹具位于所述连接杆的两端并平行设置。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述连接杆上设有限位部件，用于与所述主体的连接。

10.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述固定杆上设有衔接片，所述衔接片上设有滑动装置，用于调节行李箱制备用机器人夹具的位置。