[实用新型]一种打印设备视觉识别装置

权利要求书

1.一种打印设备视觉识别装置，包括检测横梁和平台组件，其特征在于，所述检测横梁设置有水平向驱动机构，所述水平向驱动机构包括滑动组件，所述滑动组件连接有安装板，所述安装板上安装有用于检测板体的至少一组相机和光源，所述平台组件用于承载和定位待测板体，所述平台组件设置有旋转电机，所述旋转电机用于板体偏移时的角度调整。

2.根据权利要求1所述的一种打印设备视觉识别装置，其特征在于，所述水平向驱动机构包括安装在所述检测横梁的直线电机定子，所述直线电机定子的两侧分别设置有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述直线电机定子上设置有动子，所述滑块和动子构成滑动组件，所述滑块、动子分别与安装板连接，所述动子用于带动安装板沿水平向移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种打印设备视觉识别装置，其特征在于，所述安装板设置有连接架，所述连接架与相机及光源连接，所述相机位于光源的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种打印设备视觉识别装置，其特征在于，所述连接架包括主连接架、相机连接架和光源连接架，所述主连接架固定安装在安装板上，所述相机连接架分别与主连接架、相机固定连接，所述光源连接架分别与主连接架、光源固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种打印设备视觉识别装置，其特征在于，所述检测横梁还设置有安装槽，所述直线电机定子安装在安装槽中。

6.根据权利要求1所述的一种打印设备视觉识别装置，其特征在于，所述平台组件包括平台，所述旋转电机设置在所述平台的底部，所述平台的上表面设置有真空气孔，所述平台的底部设置有气管接头，所述平台的内部设置有用于联通所述真空气孔和气管接头的气路。

7.根据权利要求6所述的一种打印设备视觉识别装置，其特征在于，所述平台的相邻两侧设置有固定定位机构，与所述固定定位机构相对的两侧设置有滑动调节定位机构，所述滑动调节定位机构用于适配不同尺寸的板体。

8.根据权利要求7所述的一种打印设备视觉识别装置，其特征在于，所述固定定位机构包括阵列设置在平台底部的气缸、设置在平台上部的夹紧套和贯通平台的伸缩孔，气缸的活塞杆贯穿所述伸缩孔后与所述夹紧套连接。

9.根据权利要求8所述的一种打印设备视觉识别装置，其特征在于，所述滑动调节定位机构包括安装于平台底部的X向驱动机构、Y向驱动机构和贯通平台的轨道槽，所述X向驱动机构和Y向驱动机构分别连接有滑动架，所述滑动架上安装有气缸，气缸的活塞杆贯穿所述轨道槽后与所述夹紧套连接。

10.根据权利要求1或2所述的一种打印设备视觉识别装置，其特征在于，所述安装板上安装有两组相机和光源。