[实用新型]一种注射器输送装置

权利要求书

1.一种注射器输送装置，其特征在于，包括筛选单元(1)、夹持单元(2)、输送单元(3)和机架(4)，所述机架(4)上依次设置有筛选单元(1)、夹持单元(2)和输送单元(3)，所述筛选单元(1)用于将不带有针头的注射器筛除掉并将带有针头的注射器传送至所述夹持单元(2)进行夹持，所述夹持单元(2)用于夹持注射器并释放至所述输送单元(3)处，所述夹持单元(2)与所述机架(4)之间滑动设置有滑移组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述筛选单元(1)包括进料轨道(6)、筛选组件(7)、出料轨道(8)和次品回收箱(9)，所述进料轨道(6)与筛选组件(7)相连通，所述出料轨道(8)与所述筛选组件(7)相连通，所述筛选组件(7)下方设置有次品回收箱(9)。

3.根据权利要求2所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述进料轨道(6)包括固定于所述机架(4)上的两个输送板，所述两个输送板之间形成有输送槽(10)，并且所述进料轨道(6)靠近所述筛选组件(7)一侧的高度低于远离所述筛选组件(7)一侧的高度。

4.根据权利要求2所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述筛选组件(7)包括筛选盘(11)、第一驱动装置(12)、第一筛选板(13)和第二筛选板(14)，所述第一驱动装置(12)与所述筛选盘(11)固定连接，所述筛选盘(11)沿周向分布有容纳注射器的匹配槽(15)，所述第一筛选板(13)包覆于所述筛选盘(11)外侧且所述第一筛选板(13)与所述匹配槽(15)形成容纳注射器的空间，所述筛选盘(11)下方与所述第一筛选板(13)同心设置有第二筛选板(14)，所述第二筛选板(14)的高度低于所述第一筛选板(13)的高度，所述出料轨道(8)的高度高于所述筛选盘(11)的高度。

5.根据权利要求4所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述出料轨道(8)包括固定于所述机架(4)上的两个出料板，两个所述出料板之间形成有出料槽(17)，所述出料板靠近所述筛选组件(7)的高度高于远离筛选组件(7)的高度。

6.根据权利要求5所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述出料轨道(8)与所述筛选盘(11)之间设置有导向板(18)。

7.根据权利要求1所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述滑移组件(5)包括转动设置于所述机架(4)的丝杠(19)，所述丝杠(19)螺纹连接有丝杠螺母(20)，所述丝杠螺母(20)与夹持单元(2)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述夹持单元(2)包括升降气缸(22)和夹持座(23)，所述升降气缸(22)伸缩端固定有夹持座(23)，所述夹持座(23)端部开设有与注射器相适配的凹槽(24)，所述夹持座(23)上穿设有负压管(25)，所述负压管(25)与真空泵相连通。

9.根据权利要求1所述的一种注射器输送装置，其特征在于，所述输送单元(3)包括带传动机构和第二驱动装置(26)，所述第二驱动装置(26)与带传动机构固定连接，所述带传动机构包括传送带(27)，所述传送带(27)上固定有落料板(28)，所述落料板(28)上开设有用于放置注射器的落料槽(29)。