[实用新型]全屋扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种全屋扫描仪，包括光栅投影装置设置在壳体内部，光栅投影装置用以根据设备提供的光栅图形投射激光光栅数据；数据反馈捕捉装置设置在壳体内部，并与光栅投影装置数据连接，数据反馈捕捉装置用以对光栅投影装置投射的激光光栅数据进行捕捉及反馈；数据处理装置设置在壳体内部，并同时数据连接光栅投影装置和数据反馈捕捉装置，数据处理装置用以生成光栅原始数据提供给光栅投影装置进行投射，及对数据反馈捕捉装置反馈的数据与光栅原始数据进行比较并生成测量结果；壳体设置在水平旋转装置上，水平旋转装置能够带动壳体进行360度的水平回转。借此，可对建筑物内部空间进行反求工程测量，并快速准确的建模和形成多种格式文件。

技术领域

本实用新型是关于非接触式三维测量设备领域，特别是关于一种主要用于对建筑物内部空间进行反求工程测量的非接触式三维测量设备。

背景技术

目前市场上用于逆向工程的三维扫描设备，主要是对于制造业、汽车业、航空业、医疗保健业产品的改善与重建、增强设计等，扫描的产品尺寸较小，要求精度较高，有部分设备用于文物保护等工作也只是对于文物建筑的局部进行测绘工作。主流产品多为国外进口价格高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全屋扫描仪，其采用激光光源，距离100米以内误差可小于1mm，且三维成像技术是基于光栅三维扫描系统，受现场条件影响小，测量精度准确。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全屋扫描仪，包括壳体、光栅投影装置、数据反馈捕捉装置、数据处理装置以及水平旋转装置；光栅投影装置设置在壳体内部，光栅投影装置用以根据设备提供的光栅图形投射激光光栅数据；数据反馈捕捉装置设置在壳体内部，并与光栅投影装置数据连接，数据反馈捕捉装置用以对光栅投影装置投射的激光光栅数据进行捕捉及反馈；数据处理装置设置在壳体内部，并同时数据连接光栅投影装置和数据反馈捕捉装置，数据处理装置用以生成光栅原始数据提供给光栅投影装置进行投射，及对数据反馈捕捉装置反馈的数据与光栅原始数据进行比较并生成测量结果；壳体设置在水平旋转装置上，水平旋转装置能够带动壳体进行360度的水平回转。

在一优选的实施方式中，全屋扫描仪还包括光栅投射器、图像捕捉器以及显示屏；光栅投射器设置在壳体的前部并与光栅投影装置数据连接，光栅投射器能够投射出180度广角的激光光栅数据；图像捕捉器设置在壳体的前部并与数据反馈捕捉装置数据连接，图像捕捉器用以对光栅投影装置投射的激光光栅数据进行捕捉；显示屏设置在壳体上，显示屏同时数据连接光栅投影装置、数据反馈捕捉装置、数据处理装置以及水平旋转装置，显示屏用以接收显示屏同时数据连接光栅投影装置、数据反馈捕捉装置、数据处理装置以及水平旋转装置的信号并实施可视化操作。

在一优选的实施方式中，数据处理装置还用以生成测绘过程数据转换文件并通过显示屏实现操作控制以及将生成结果形成三维数据文件。

在一优选的实施方式中，全屋扫描仪还包括电池及外接电源插口以及数据传输装置；电池及外接电源插口设置在壳体上用于给光栅投影装置、数据反馈捕捉装置、数据处理装置、水平旋转装置、光栅投射器、图像捕捉器以及显示屏提供电能；数据传输装置设置在壳体上同时数据连接数据处理装置，数据传输装置包括usb端口，其用于与外部设备进行数据交换。

在一优选的实施方式中，全屋扫描仪还包括连接与调平装置，水平旋转装置设置在连接与调平装置上，连接与调平装置包括连接部以及水平调节部；连接部设置在连接与调平装置的下部，用于与支撑装置连接；水平调节部设置在连接与调平装置的上部，水平调节部能够进行水平调整使水平旋转装置和壳体处于水平位置。

在一优选的实施方式中，全屋扫描仪还包括软件系统，其包括操作软件、数据传输软件及设备驱动软件。