[实用新型]一种新型机器人包饺子设备

权利要求书

1.一种新型机器人包饺子设备，包括底壳（1），其特征在于：所述底壳（1）的相对内壁上均开设有第一圆孔，且第一圆孔的数量为四个，四个第一圆孔的内部均设置有第一轴承，四个第一轴承的内部均设置有第一转轴，每两个第一转轴的相对端固定连接有同一个传输辊（2），两个传输辊（2）的表面搭接有同一个输送带（3），所述底壳（1）的侧面固定连接有固定架（4），所述固定架（4）上设置有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出轴与第一转轴固定连接，所述底壳（1）的相对面上分别设置有红外线发射器（21）和红外线接收器，所述底壳（1）的顶部固定连接有顶壳（6），所述顶壳（6）的顶部固定连接有第一固定壳（9），所述第一固定壳（9）的内部设置有第二电机（10），所述第一固定壳（9）的顶部固定连接有固定筒（11），所述固定筒（11）的顶部连通有下料壳（12），所述固定筒（11）的底部开设有第二圆孔，且第二圆孔的内部设置有第二轴承，且第二轴承的内部设置有第二转轴，所述第二电机（10）的输出轴与第二转轴固定连接，且第二转轴上设置有螺旋桨（13），所述固定筒（11）的表面连通有输料管（14），所述输料管（14）的表面设置有电磁阀（15），所述输料管（14）的一端连通有下料头（16）；

所述顶壳（6）的侧面开设有开口，且开口的相对内壁上固定连接有同一个下面壳（17），所述下面壳（17）的相对内壁上均开设有第三圆孔，两个第三圆孔的内部均设置有第三轴承，两个第三轴承的内部均穿设有第三转轴，两个第三转轴的相对端固定连接有同一个挤压辊（18），所述下面壳（17）的侧面固定连接有防护壳（19），所述防护壳（19）的内部设置有第三电机（20），所述第三电机（20）的输出轴与第三转轴固定连接，所述顶壳（6）的相对内壁上均开设有第四圆孔，且第四圆孔的数量为四个，四个第四圆孔的内部均设置有第四轴承，四个第四轴承的内部均穿设有第四转轴，每两个第四转轴的相对端固定连接有同一个成型辊（7），所述顶壳（6）的侧面固定连接有第二固定壳，且第二固定壳的内部设置有第四电机，且第四电机的输出轴与第四转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人包饺子设备，其特征在于：所述顶壳（6）的顶部开设有第五圆孔，所述下料头（16）的一端活动连接在第五圆孔的内部。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人包饺子设备，其特征在于：所述成型辊（7）的表面开设有成型槽（8）。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人包饺子设备，其特征在于：所述顶壳（6）的表面开设有观察窗（24）、控制器和操作按键（25）。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人包饺子设备，其特征在于：所述底壳（1）的底部固定连接有支撑腿（22），所述支撑腿（22）的底部设置有橡胶垫（23）。