[实用新型]垂直分拣机及分拣系统

权利要求书

1.垂直分拣机，包括机架、由所述机架上的一组分拣小车围合成的小车环线、驱动所述小车环线转动的驱动机构及控制装置，其特征在于：所述小车环线的第一转弯段旁设置有异常检测装置，所述异常检测装置包括可绕与所述分拣小车的分拣方向平行且位置固定的转轴转动的浮动板、使所述浮动板保持与所述第一转弯段的分拣小车靠近状态的弹性机构以及检测所述浮动板的转动动作的检测机构，所述检测机构连接所述控制装置，所述控制装置根据所述检测机构的信号至少控制运行中的所述驱动机构停止。

2.根据权利要求1所述的垂直分拣机，其特征在于：所述异常检测装置位于所述第一转弯段的下半圆弧旁。

3.根据权利要求2所述的垂直分拣机，其特征在于：所述浮动板至少包括呈钝角设置的第一板件及第二板件，它们的顶角向所述第一转弯段凸起，所述第一板件的上端、所述第一板件与第二板件的衔接边及第二板的下端到所述转轴的轴线的水平距离依次增加。

4.根据权利要求2所述的垂直分拣机，其特征在于：所述转轴枢接在所述浮动板背面且位于上端的枢接板上，所述弹性机构连接在所述浮动板背面且位于下端的功能件上。

5.根据权利要求1所述的垂直分拣机，其特征在于：所述弹性机构包括伸缩杆，所述伸缩杆可移动地设置在位置固定的导向件上，所述导向件上形成有供所述伸缩杆穿过的腰型孔，所述伸缩杆的外周套设有位于所述导向件外部的弹簧，所述弹簧的一端连接在所述导向件上，其另一端连接所述伸缩杆上的止动件。

6.根据权利要求5所述的垂直分拣机，其特征在于：所述伸缩杆伸入到所述导向件内的内端设置有防止所述伸缩杆从所述导向件内移出的防脱件。

7.根据权利要求1-6任一所述的垂直分拣机，其特征在于：所述弹性机构通过万向节或球铰连接所述浮动板背面的功能件。

8.根据权利要求1所述的垂直分拣机，其特征在于：所述检测机构包括设置在所述浮动板上的触发板，所述触发板与传感器配合以检测所述浮动板的转动动作。

9.根据权利要求8所述的垂直分拣机，其特征在于：所述触发板形成在所述浮动板背面的功能件上。

10.分拣系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的垂直分拣机。