[实用新型]夹持装置及插片机

说明书

本实用新型涉及一种夹持装置，包括：第一气缸、第二气缸、第一夹持组件、第二夹持组件以及第一调节组件。其中第一气缸和第二气缸相对设置，第一气缸的活塞杆驱动第一夹持组件移动，第二气缸的活塞杆驱动第二夹持组件移动，当第一夹持组件和第二夹持组件相向移动时能够实现夹持功能。第一调节组件设置于第一气缸上，其通过限制第一气缸的活塞杆移动，实现第一气缸的行程调整。另外限制第一气缸的活塞杆移动，能够较好地防止第一气缸持续地以最大行程工作，延长了第一气缸的工作寿命。进而本实用新型还提出一种包括该夹持装置的插片机。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及夹持装置及插片机。

背景技术

在机械加工技术领域中，会采用夹持装置将工件或者工件转移架等固定。现有的夹持装置一种是采用两组相对设置的气缸实现夹持功能，这种夹持装置存在的问题是：第一是气缸的行程固定，而在安装两组气缸的过程中可能需要根据工件或者转移架的位置改变适当的调整气缸的行程。如果气缸的行程无法调节，则两组气缸在夹持的过程中可能存在气缸的行程过长夹坏工件或者转移架的风险，或者当工件尺寸或转移架尺寸变更时，需要重新调整两组气缸的相对位置；第二是气缸如果持续满负荷工作，也就是气缸的活塞杆持续为最大行程工作时，气缸的气密性机构的密闭性会降低，从而降低气缸的使用寿命。

例如太阳能硅片生产加工过程中，太阳能硅片在切片结束之后，需要进行清洗，再由插片机将一片片的硅片插片到装载篮中，然后再将带有硅片的装载篮放到硅片分选设备进行分选，在此过程中一般采用气缸式的夹持装置来夹持装载篮。由于气缸的行程固定，较难改变气缸行程的夹持装置容易造成装载篮变形并产生位置偏差，最后引起插片机卡片，插片机生产效率降低。另外，如果夹持装置的气缸持续性的以最大行程工作，气缸的气密性机构的密闭性会降低，此时也较难夹紧装载篮。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种夹持装置，该夹持装置能够实现气缸的行程调节，也能够较好地防止气缸持续地以最大行程工作，延长了气缸的工作寿命。进而还提出一种包括该夹持装置的插片机。

一种夹持装置，所述夹持装置包括：

相对设置的第一气缸和第二气缸；

第一夹持组件，与所述第一气缸的活塞杆可拆卸地连接，所述第一气缸的活塞杆运动时驱动所述第一夹持组件移动；

第二夹持组件，与所述第二气缸的活塞杆可拆卸地连接，所述第二气缸的活塞杆移动时驱动所述第二夹持组件移动；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相向移动时能够实现夹持功能；

第一调节组件，包括第一调节块和第二调节块，所述第一调节块包括第一限位部，所述第二调节块包括第二限位部，在所述第一气缸的活塞杆的轴向上，所述第一调节块位置可调地设置于所述第一气缸的外壁，所述第二调节块与所述第一夹持组件可拆卸地连接，所述第一夹持组件移动时带动所述第二调节块移动，所述第二调节块向所述第二气缸的方向移动过程中，所述第二限位部能够与所述第一限位部形成干涉，所述第一限位部限制所述第二限位部移动。

上述夹持装置，当第一气缸的活塞杆移动时能够驱动第一夹持组件移动，同时带动第一调节组件上的第二调节块移动，第二调节块上的第二限位部也随着第二调节块移动。在第一气缸的活塞杆移动的过程中，设置在第一气缸外壁的第一调节块保持不动，当第二调节块向第二气缸的移动过程中，设置在第一调节块的第一限位部能够与第二限位部形成干涉，同时限制第二调节块移动，第一气缸的活塞杆也被限制向第二气缸的方向移动，第一气缸的行程被限制。当需要再次改变第一气缸的行程时，第一调节块能够沿第一气缸的活塞杆轴向调节其在第一气缸外壁上的位置，使得第一限位部与第二限位部相对距离改变，第一气缸的活塞杆向第二气缸的移动行程再次改变。另外，由于第一气缸的活塞在伸出移动过程中，能够被第一限位部限制移动，因此能够防止第一气缸持续地地以最大行程工作，能够较好地延长第一气缸的使用寿命。