[实用新型]一种叠装玻片转移装置

说明书

本实用新型公开了一种叠装玻片转移装置，包括托盘推行模组和插片模组，托盘推行模组的一侧安装有传送导轨，传送导轨上滑动安装有移动座，移动座上安装有托盘，托盘内叠装有若干载玻片，插片模组包括Y向插片电动推杆，Y向插片电动推杆的输出端连接有X向插片电动推杆，X向插片电动推杆的输出端连接有推板，托盘推行模组包括Z向推行电动推杆，Z向推行电动推杆的输出端连接有X向推行电动推杆。该叠装玻片转移装置中，通过托盘推行模组能够将托盘准确推入制片机的进料处，便于插片模组进行插片工作，保证托盘放置位置的精确，且不会对玻片造成损伤，通过插片模组能够自动将玻片推入制片机的工位上，便于进行加工。

技术领域

本实用新型涉及玻片加工设备技术领域，具体地说，涉及一种叠装玻片转移装置。

背景技术

玻片是用显微镜观察时用来放样本的玻璃片或石英片，制作样本时，将细胞或组织切片放在玻片上，将盖玻片放置其上，用作观察。在光学上，用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片，在进行玻片加工时，需一般都是通过人工将玻片推入制片机的工位上进行加工，此种方式容易导致玻片位置不够精确，容易导致玻片的损伤，且效率低下，不便于进行批量加工，造成人力与物力的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叠装玻片转移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种叠装玻片转移装置，包括托盘推行模组和插片模组，所述托盘推行模组的一侧安装有传送导轨，所述传送导轨上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有托盘，所述托盘内叠装有若干载玻片，所述插片模组包括Y向插片电动推杆，所述Y向插片电动推杆的输出端连接有X向插片电动推杆，所述X向插片电动推杆的输出端连接有推板，所述托盘推行模组包括Z向推行电动推杆，所述Z向推行电动推杆的输出端连接有X向推行电动推杆，所述X向推行电动推杆的输出端设置有固定槽。

作为优选，所述插片模组的一侧安装有制片机，所述制片机远离插片模组的一侧安装有玻片架，所述玻片架的一侧安装有夹持组件。

作为优选，所述传送导轨内安装有丝杆和丝杆滑块，丝杆滑块的顶部与移动座连接，丝杆的一端通过电机带动驱动。

作为优选，所述夹持组件上安装有能够将玻片架旋转和移动的机械臂。

作为优选，所述推板为L形结构，且一端正对着制片机的进料口。

作为优选，所述固定槽的内壁宽度与托盘的外壁宽度相适配。

作为优选，所述夹持组件的底部安装有用于竖向移动和横向移动的两个电动推杆，且夹持组件的机械臂底端通过电机驱动，进而能够进行旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该叠装玻片转移装置中，通过托盘推行模组能够将托盘准确推入制片机的进料处，便于插片模组进行插片工作，保证托盘放置位置的精确，且不会对玻片造成损伤，通过插片模组能够自动将玻片推入制片机的工位上，便于进行加工，通过托盘推行模组的活动能够调节托盘的高度，便于依次将不同的玻片对准制片机的进料处，从而进行批量加工，且通过插片模组的横向移动能够将不同的玻片分别推入不同的工位，从而保证一次性加工多个玻片，同时便于实现连续自动化工作，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中托盘推行模组的结构示意图；

图3为本实用新型中插片模组的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、托盘推行模组；11、Z向推行电动推杆；12、X向推行电动推杆；13、固定槽；2、插片模组；21、Y向插片电动推杆；22、X向插片电动推杆；23、推板；3、托盘；31、载玻片；32、移动座；4、夹持组件；5、玻片架；6、制片机；7、传送导轨。