[实用新型]一种物流移动转运AGV机器人

权利要求书

1.一种物流移动转运AGV机器人，包括AGV机器人底座（1）、操控面板（2）、电源提示灯（5）、物体放置托板（7）、延伸杆活动槽（8）、第一万向车轮（16）、第一磁条感应器（17），所述在AGV机器人底座（1）的外表面固定安装有操控面板（2），在操控面板（2）的右侧固定安装有操控按键（3），在操控按键（3）的右侧固定安装有工作状态显示灯（4），在工作状态显示灯（4）的右侧固定安装有电源提示灯（5），在电源提示灯的右侧开设有位于AGV机器人底座（1）外表面的蓄电池充电槽（6），其特征在于：所述AGV机器人底座（1）的顶部固定安装有物体放置托板（7），在物体放置托板（7）的内部开设有延伸杆活动槽（8），在延伸杆活动槽（8）的内壁开设有第一活动块限位槽（9），在第一活动块限位槽（9）的内部活动安装有位于延伸杆活动槽（8）内部的第一延伸杆（10），在第一延伸杆（10）的外表面固定安装有活动块（11），在活动块（11）的左侧活动安装有位于第一延伸杆（10）内部的第二延伸杆（12），在第二延伸杆（12）的外表面开设有第二延伸杆限位槽（13），在第二延伸杆限位槽（13）的顶部固定安装有位于第二延伸杆（12）顶部的阻拦柱（14），所述AGV机器人底座（1）的底部固定安装有驱动车轮（15），在驱动车轮（15）的左侧固定安装有第一万向车轮（16），在第一万向车轮（16）的左侧固定安装有第一磁条感应器（17），在第一磁条感应器（17）的右侧固定安装有第二万向车轮（18），在第二万向车轮（18）的右侧固定安装有第二磁条感应器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种物流移动转运AGV机器人，其特征在于：所述AGV机器人底座（1）的前端呈倾斜面，操控面板（2）、操控按键（3）、工作状态显示灯（4）和电源提示灯（5）都安装在AGV机器人底座（1）正面的倾斜面处。

3.根据权利要求2所述的一种物流移动转运AGV机器人，其特征在于：所述蓄电池充电槽（6）安装在AGV机器人底座（1）的右侧面，蓄电池充电槽（6）的顶部安装有与蓄电池充电槽（6）顶部面积大小一致的物体放置托板（7）。

4.根据权利要求3所述的一种物流移动转运AGV机器人，其特征在于：所述物体放置托板（7）安装在AGV机器人底座（1）的顶部，物体放置托板（7）的表面粘贴有防滑垫，物体放置托板（7）的内部开设有八处延伸杆活动槽（8）。

5.根据权利要求4所述的一种物流移动转运AGV机器人，其特征在于：所述延伸杆活动槽（8）的两侧内壁均开设有与活动块（11）相吻合的第一活动块限位槽（9），第一延伸杆（10）的内部两侧也安装有活动块（11）与第二延伸杆（12）的第二延伸杆限位槽（13）相吻合。

6.根据权利要求2所述的一种物流移动转运AGV机器人，其特征在于：所述驱动车轮（15）安装在AGV机器人底座（1）的底部，第一万向车轮（16）和第二万向车轮（18）安装在AGV机器人底座（1）底部的中线位置，同时第一万向车轮（16）和第二万向车轮（18）的左右两侧都安装有第一磁条感应器（17）和第二磁条感应器（19）。