[实用新型]适应不规则货物的软包夹装置

权利要求书

1.适应不规则货物的软包夹装置，包括挂板及夹臂组件，所述挂板上设有滑槽，所述夹臂组件包括伸缩油缸及一对夹臂，所述一对夹臂滑动安装在所述滑槽上并受所述伸缩油缸驱动以相向或反向运动，其特征在于：还包括两夹板，所述两夹板分别铰接在所述两夹臂的作用端上，所述夹臂的作用端形成限制所述夹板旋转角度的限位面；所述两夹板的作用面上延其边缘设置有一圈橡胶块。

2.如权利要求1所述的适应不规则货物的软包夹装置，其特征在于：所述一圈橡胶块由若干子橡胶块组成，相邻子橡胶块间不衔接。

3.如权利要求1所述的适应不规则货物的软包夹装置，其特征在于：所述夹臂包括平直段及弯折段，所述平直段卡接在所述滑槽中，所述弯折段向装置的中心弯折形成所述作用端。

4.如权利要求3所述的适应不规则货物的软包夹装置，其特征在于：所述滑槽为4道，所述滑槽为T字型滑槽；所述伸缩油缸为两组；两平直段分别连接于两滑动支架上，各滑动支架上设有两对应于所述T字型滑槽的T字滑轨；沿高度方向，两滑动支架上的T字滑轨交错设置。

5.如权利要求4所述的适应不规则货物的软包夹装置，其特征在于：还包括4个吊环，所述4个吊环设置在所述平直段与所述弯折段的衔接处的上下面上。

6.如权利要求1所述的适应不规则货物的软包夹装置，其特征在于：还包括后挂板及翻转油缸，所述翻转油缸安装于所述后挂板上，所述翻转油缸的旋转端形成所述挂板。