[实用新型]一种装钉模组及石墨舟片卡钉安装设备

权利要求书

1.一种装钉模组，用于石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述装钉模组包括用于夹持卡钉的气爪、与所述气爪连接并用于驱动所述气爪沿Z轴方向上下移动的气爪驱动组件，所述气爪包括：

与所述气爪驱动组件连接的安装座；

活动设置于所述安装座并间隔设置至少两个爪手，所述爪手之间间隔形成夹持空间；

与所述爪手驱动连接的气缸，用于驱动所述爪手相互靠拢以夹持所述卡钉或驱动所述爪手相互张开以释放所述卡钉；

设置于所述夹持空间的定位柱，所述定位柱的一端固定于所述安装座，另一端用于在所述爪手夹持所述卡钉时对所述卡钉进行抵接限位。

2.根据权利要求1所述的一种装钉模组，其特征在于，所述定位柱的一端与所述安装座螺纹连接，以使所述定位柱可相对所述安装座上下移动调节。

3.根据权利要求1所述的一种装钉模组，其特征在于，所述爪手的数量为均匀间隔设置的三个，三个所述爪手间隔形成所述夹持空间。

4.一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架上、用于放置石墨舟片的拆装钉平台；

设置于机架上、用于提供卡钉的送料机构；

拆装钉装置，所述拆装钉装置包括设置于所述机架上、并与一控制装置相连的驱动机构、及如权利要求1-3任意一项所述的装钉模组，所述装钉模组的所述气爪驱动组件与所述驱动机构连接，所述气缸与所述气爪驱动组件分别与所述控制装置相连；所述驱动机构可带动所述气爪移动至所述送料机构，以使所述气爪从所述送料机构夹取所述卡钉，且所述驱动机构可带动所述气爪移动至所述石墨舟片的每个卡钉孔位置上方，以将所述气爪将所述卡钉装入所述卡钉孔内。

5.根据权利要求4所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆装钉平台设有与所述石墨舟片上的卡钉孔相对应的通孔；所述拆装钉装置还包括用于拆卸所述石墨舟片上的旧卡钉的拆钉模组，所述拆钉模组固定连接于所述装钉模组并与所述控制装置相连，所述拆钉模组与所述装钉模组同步运动，以使所述拆钉模组可运动到每个所述石墨舟片的旧卡钉位置上方。

6.根据权利要求5所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述拆钉模组包括与所述装钉模组固定连接的顶柱驱动机构、与所述顶柱驱动机构连接的顶柱，所述顶柱驱动机构与所述控制装置相连并用于驱动所述顶柱沿Z轴方向上下移动。

7.根据权利要求5所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，还包括：

与所述装钉模组固定连接的视觉检测模组，所述视觉检测模组与所述控制装置相连并可与所述装钉模组及所述拆钉模组同步移动。

8.根据权利要求4所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

设置于所述机架上并与所述控制装置相连的第一驱动组件；

与所述第一驱动组件连接、并位于所述拆装钉平台上方的上移动座；

设置于所述上移动座并与所述控制装置相连的第二驱动组件，所述气爪驱动组件与所述第二驱动组件连接；所述第一驱动组件可驱动所述上移动座带动所述装钉模组沿Y轴方向运动，且所述第二驱动组件可带动所述装钉模组沿X轴方向运动。

9.根据权利要求4所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，还包括设置于所述机架上的取放装置，所述取放装置与所述控制装置相连，用于在所述拆装钉平台上取放石墨舟片。

10.根据权利要求9所述的一种石墨舟片卡钉安装设备，其特征在于，所述取放装置包括：

设置于所述机架上并与所述控制装置相连的三轴联动机构；

设置于所述三轴联动机构上的吸盘组件，所述吸盘组件通过管路与真空泵相连，所述真空泵与所述控制装置相连，所述三轴联动机构可带动所述吸盘组件沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向运动。