[实用新型]密封盖升降装置

说明书

本实用新型公开了一种密封盖升降装置，包括：机架；驱动机构，设置在所述机架上；转轴机构，沿第一方向可移动地设置在所述机架上，所述转轴机构的一端与所述驱动机构的驱动端连接；吊臂，包括相互交叉设置的旋转臂和支撑臂，所述旋转臂的一端绕与所述第一方向平行的转动轴线可转动地设置在所述转轴机构上，所述旋转臂的另一端与所述支撑臂连接。本实用新型对密封盖的搬运较为方便，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种密封盖升降装置。

背景技术

现有的真空镀膜机具有真空腔，需要镀膜的产品放置于真空腔内进行镀膜，镀膜完成后，需要打开盖设在真空腔上的密封盖并将镀膜后的产品从真空腔内搬运出去。然而，现有的密封盖比较重，人工搬运不方便，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封盖升降装置，以解决现有的密封盖比较重，人工搬运不方便，费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种密封盖升降装置，包括：

机架；

驱动机构，设置在所述机架上；

转轴机构，沿第一方向可移动地设置在所述机架上，所述转轴机构的一端与所述驱动机构的驱动端连接；

吊臂，包括相互交叉设置的旋转臂和支撑臂，所述旋转臂的一端绕与所述第一方向平行的转动轴线可转动地设置在所述转轴机构上，所述旋转臂的另一端与所述支撑臂连接。

在本实用新型的一个实施例中，还包括导向机构，所述导向机构包括：

导轨，沿所述第一方向延伸设置在所述机架上；

滑块，滑动设置在所述导轨上，所述转轴机构固定在所述滑块上。

在本实用新型的一个实施例中，所述导轨有两个，两个所述导轨沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔平行设置，每个所述导轨上滑动设置有两个所述滑块；两个所述导轨上位于上方的两个所述滑块与上连接板连接，两个所述导轨上位于下方的两个所述滑块与下连接板连接，所述驱动机构的驱动端与所述下连接板连接，所述转轴机构连接于所述上连接板与所述下连接板之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构包括气缸和驱动块，所述气缸的固定端与所述机架连接，所述气缸的驱动端与所述下连接板连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动机构还包括导向套，所述导向套固定在所述气缸的固定端，且套设在所述气缸的驱动端的外侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述转轴机构包括转轴、上固定块和下固定块，所述转轴的一端与所述上固定块连接，所述上固定块与所述上连接板连接，所述转轴的另一端与所述下固定块连接，所述下固定块与所述下连接板连接，所述旋转臂远离所述支撑臂的一端转动设置在所述转轴上。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑臂与所述旋转臂远离所述转轴机构的一端垂直连接。

在本实用新型的一个实施例中，还包括：

旋转机构，与所述旋转臂靠近所述转轴机构的一端连接，用于驱动所述旋转臂绕所述转动轴线旋转。

本实用新型的有益之处在于：