[实用新型]一种波纹管加工用自动上料设备

权利要求书

1.一种波纹管加工用自动上料设备，包括放置机构(3)，其特征在于：

移动机构(1)，所述移动机构(1)设置在放置机构(3)一端的地面上；

上料机构(2)，所述上料机构(2)可拆卸的安装在移动机构(1)上，且移动机构(1)能够带动上料机构(2)灵活移动；

PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)设置在移动机构(1)和放置机构(3)交界处的前端；

其中上料机构(2)上设置有第一支撑杆(25)和第二支撑杆(28)，第一支撑杆(25)和第二支撑杆(28)用于交替上料。

2.根据权利要求1所述的一种波纹管加工用自动上料设备，其特征在于，所述移动机构(1)包括移动底座(11)，所述移动底座(11)中部转动安装有第一螺杆(13)，所述第一螺杆(13)上安装有移动安装座(15)，所述移动底座(11)一端固定安装有第一伺服电机(14)，其中第一伺服电机(14)带动第一螺杆(13)转动，进而移动移动安装座(15)。

3.根据权利要求1所述的一种波纹管加工用自动上料设备，其特征在于，所述第一支撑杆(25)和第二支撑杆(28)结构完全相同。

4.根据权利要求3所述的一种波纹管加工用自动上料设备，其特征在于，所述第一支撑杆(25)和第二支撑杆(28)顶面均为圆弧面，用于支撑不同直径的波纹管。

5.根据权利要求1所述的一种波纹管加工用自动上料设备，其特征在于，所述上料机构(2)上设置有两个第一限位板(29)和两个第二限位板(210)，用于对第二支撑杆(28)和第一支撑杆(25)的移动限位。

6.根据权利要求1所述的一种波纹管加工用自动上料设备，其特征在于，所述放置机构(3)设置有放置台(32)，所述放置台(32)中间开设有U型槽，且U型槽靠近上料机构(2)一端设置有卡板(33)，用于限制波纹管横向移动。

7.根据权利要求1所述的一种波纹管加工用自动上料设备，其特征在于，所述PLC控制器(4)与第一伺服电机(14)、旋转气缸(16)、第二伺服电机(23)和第三伺服电机(26)均电性连接。