[实用新型]一种柔性快件分拣装置

权利要求书

1.一种柔性快件分拣装置，其特征在于：包括支架，所述支架顶端转动连接有输送带(1)，所述支架底端转动连接有若干万向轮(9)，所述输送带(1)上间隔设置有至少两组用于分拣小型快件的识别分拣模块，所述输送带(1)的两侧设置有分拣通道(3)，所述分拣通道(3)底端设置有若干所述万向轮(9)，所述分拣通道(3)与所述识别分拣模块相对应，所述分拣通道(3)远离所述识别分拣模块的一端设置有用于盛放快件的周转装置(5)，所述输送带(1)的末端设置有所述周转装置(5)，所述周转装置(5)底端设置有若干所述万向轮(9)，所述输送带(1)、识别分拣模块电连接有控制系统(4)，所述控制系统(4)可控制装置的自动/手动模式切换。

2.根据权利要求1所述的一种柔性快件分拣装置，其特征在于：所述识别分拣模块包括机械臂(8)，所述机械臂(8)与所述控制系统(4)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性快件分拣装置，其特征在于：所述机械臂(8)与所述分拣通道(3)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种柔性快件分拣装置，其特征在于：所述识别分拣模块包括支撑架(6)，所述支撑架(6)为L型结构，所述支撑架(6)固定在所述支架上，所述支撑架(6)远离所述支架的一端固定连接有相机检测系统(7)，所述相机检测系统(7)与所述控制系统(4)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性快件分拣装置，其特征在于：所述分拣通道(3)的输送面倾斜设置，所述分拣通道(3)的底端转动连接有若干所述万向轮(9)，所述分拣通道(3)的高端靠近所述输送带(1)设置。

6.根据权利要求1所述的一种柔性快件分拣装置，其特征在于：所述输送带(1)轴接有电机(13)，所述电机(13)与所述控制系统(4)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种柔性快件分拣装置，其特征在于：所述控制系统(4)包括单片机。

8.根据权利要求1所述的一种柔性快件分拣装置，其特征在于：所述周转装置(5)为中转筐，所述中转筐内侧的四周及底部固定连接有橡胶块(10)，所述中转筐外侧底端转动连接有若干所述万向轮(9)。