[实用新型]套袋机

权利要求书

1.一种套袋机，其特征在于，包括：

盒袋模块(1)，所述盒袋模块(1)设有盒袋放置腔，所述盒袋放置腔用于放置果袋；

张口模块(2)，所述张口模块(2)设置在所述盒袋模块(1)一侧，所述张口模块(2)用于将果袋撑开；

封口钉模块(4)，所述封口钉模块(4)设置在所述盒袋模块(1)相对的两侧，所述封口钉模块(4)用于将果袋缩口并用封口钉封口；

控制把手模块(6)，所述控制把手模块(6)分别与所述张口模块(2)和/或所述封口钉模块(4)连接；

基于所述控制把手模块(6)与所述张口模块(2)连接，所述控制把手模块(6)用于驱动所述张口模块(2)将果袋撑开；基于所述控制把手模块(6)与所述封口钉模块(4)连接，所述控制把手模块(6)用于驱动所述封口钉模块(4)将果袋缩口并用封口钉封口。

2.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述盒袋模块(1)包括支撑壳体组件(11)和第一导向杆(12)，所述支撑壳体组件(11)设有果袋容置槽(14)，所述支撑壳体组件(11)包括多块限位壳，所述多块限位壳之间至少部分通过所述第一导向杆(12)连接，至少部分所述限位壳可以沿着所述第一导向杆(12)滑动。

3.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述张口模块(2)包括张口组件和第一安装支架(25)，所述张口组件的数量为至少一个，所述张口组件与所述盒袋模块相对设置，所述张口组件包括第一支撑架(21)、第一导向件(22)、刮片捏手(23)、第一回弹件(24)和第二牵引件(26)，所述第一导向件(22)设置在所述第一安装支架(25)上，所述第一导向件(22)的数量为多个，所述多个第一导向件(22)设置在所述第一支撑架(21)上，所述刮片捏手(23)设置在所述第一支撑架(21)上，所述第一回弹件(24)设置在所述第一支撑架(21)上，所述第二牵引件(26)一端与所述控制把手模块(6)连接，所述第二牵引件(26)另一端与所述刮片捏手(23)连接，所述第二牵引件(26)至少部分设置在所述第一导向件(22)上，所述第二牵引件(26)与所述控制把手模块(6)连接。

4.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于，还包括捏手模块(3)，所述捏手模块(3)用于将果袋缩口夹持，所述控制把手模块(6)与所述捏手模块(3)连接，所述控制把手模块(6)用于驱动所述捏手模块(3)将所述果袋缩口夹持，所述捏手模块(3)包括捏手组件(31)、第一牵引件(32)和导向组件(33)，所述捏手组件(31)的数量为至少一个，所述捏手组件(31)与所述盒袋模块(1)相对设置，所述第一牵引件(32)的数量为至少一个，每个所述第一牵引件(32)经由所述导向组件(33)后与其中一个所述捏手组件(31)连接，所述控制把手模块(6)与所述第一牵引件(32)连接，所述导向组件(33)用于传导所述控制把手模块(6)施加的力以驱动所述捏手组件(31)夹持果袋。

5.根据权利要求4所述的套袋机，其特征在于，所述捏手组件(31)包括捏手支架(311)、第一捏手部(312)、第二捏手部(313)和第三回弹件(314)，所述第一捏手部(312)和所述第二捏手部(313)设置在所述捏手支架(311)上，所述第一捏手部(312)和所述第二捏手部(313)可以相对所述捏手支架(311)转动，所述第一捏手部(312)和所述第二捏手部(313)至少部分可活动连接，所述第一捏手部(312)可驱动所述第二捏手部(313)转动，所述第一捏手部(312)与所述第一牵引件(32)连接，所述第一牵引件(32)用于驱动所述第一捏手部(312)旋转，所述第三回弹件(314)的数量至少为一个；

基于所述第三回弹件(314)的数量为一个，所述第三回弹件(314)一端与所述第一捏手部(312)或所述第二捏手部(313)相抵，另一端与所述捏手支架(311)相抵；

基于所述第三回弹件(314)的数量为两个，其中一个所述第三回弹件(314)一端与所述第一捏手部(312)相抵，另一端与所述捏手支架(311)相抵，另一个所述第三回弹件(314)一端与所述第二捏手部(313)相抵，另一端与所述捏手支架(311)相抵。