[实用新型]带自动翻板功能的植板机

权利要求书

1.一种带自动翻板功能的植板机，其特征在于，包括主体机架及翻转植板机构，所述翻转植板机构安装在所述主体机架上；所述翻转植板机构包括顶升机构、第一翻转组件及第二翻转组件，所述第一翻转组件及所述第二翻转组件相对设置，所述第一翻转组件包括第一固定板、第一翻转驱动装置及第一翻转板，所述第二翻转组件包括第二固定板、第二翻转驱动装置及第二翻转板；

所述第一固定板及所述第二固定板安装在所述主体机架上，所述第一翻转驱动装置安装在所述第一固定板上，所述第二翻转驱动装置安装在所述第二固定板上；所述第一翻转驱动装置连接第一翻转板，并可带动所述第一翻转板转动；所述第二翻转驱动装置连接第二翻转板，并可带动所述第二翻转板转动；所述第一翻转板上设有第一传送装置，所述第二翻转板上设有第二传送装置，所述第一传送装置及所述第二传送装置用于承载及传输载具；所述第一翻转板及所述第二翻转板的至少一个上安装有侧推夹持组件，所述侧推夹持组件用于在植板过程中抵紧载具以使载具在所述第一传送装置及所述第二传送装置上的位置固定；

所述顶升机构安装在所述主体机架上，所述顶升机构的顶部能够安装用于承载电路板的治具，治具位于所述第一翻转板及所述第二翻转板的下方；所述顶升机构用于在所述第一翻转板及所述第二翻转板转动时带动治具下降以避让所述第一翻转板及所述第二翻转板，所述顶升机构还用于向上顶升治具以使治具上承载的电路板能够固定到载具上，从而实现植板。

2.根据权利要求1所述的带自动翻板功能的植板机，其特征在于，所述带自动翻板功能的植板机还包括外罩、料仓组件、取板机构、载具投入机构及出料机构；所述外罩连接在所述主体机架的外边缘上以使其内侧面围成一个工作空间，所述料仓组件、取板机构、载具投入机构及出料机构均安装在所述主体机架上，所述外罩上设有电路板进口、载具进口及出料口；

所述料仓组件正对所述电路板进口，所述料仓组件用于储存电路板；所述取板机构包括机械手及吸头组件，所述取板机构用于自动吸取及搬运电路板；在上位植板过程中，所述取板机构搬运电路板至被所述侧推夹持组件固定的载具上，在下位植板过程中，所述取板机构搬运电路板至安装在所述顶升机构的顶部的治具上；所述载具投入机构正对所述载具进口，用于将外界的载具传输至所述翻转植板机构的所述第一传送装置及所述第二传送装置上；所述出料机构位于所述翻转植板机构与所述出料口之间，用于将完成植板后的载具及电路板传输到所述外罩的外侧。

3.根据权利要求1所述的带自动翻板功能的植板机，其特征在于，所述第一翻转组件还包括第一翻转主动轮、第一翻转皮带、第一翻转从动轮及第一翻转轴，所述第一翻转主动轮连接在所述第一翻转驱动装置的输出轴上；所述第一翻转轴固定在所述第一翻转板上，所述第一翻转从动轮固定套接在所述第一翻转轴上，所述第一翻转皮带安装在所述第一翻转主动轮与所述第一翻转从动轮上；

所述第二翻转组件还包括第二翻转主动轮、第二翻转皮带、第二翻转从动轮及第二翻转轴，所述第二翻转主动轮连接在所述第二翻转驱动装置的输出轴上；所述第二翻转轴固定在所述第二翻转板上，所述第二翻转从动轮固定套接在所述第二翻转轴上，所述第二翻转皮带安装在所述第二翻转主动轮与所述第二翻转从动轮上。

4.根据权利要求1所述的带自动翻板功能的植板机，其特征在于，所述侧推夹持组件包括侧推夹持驱动装置及推力板，所述侧推夹持驱动装置安装在所述第一翻转板或所述第二翻转板上，所述推力板连接在所述侧推夹持驱动装置的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的带自动翻板功能的植板机，其特征在于，所述第一传送装置安装在所述第一翻转板与所述第二翻转板相对的内侧面上，所述第一传送装置包括相互平行且间隔设置的第一上传送带及第一下传送带，所述第一上传送带及所述第一下传送带之间的间隔不小于载具的厚度，所述第一翻转板的外侧面上安装有用于驱动所述第一上传送带及所述第一下传送带的第一传送电机；

所述第二传送装置安装在所述第二翻转板与所述第一翻转板相对的内侧面上，所述第二传送装置包括相互平行且间隔设置的第二上传送带及第二下传送带，所述第二上传送带及所述第二下传送带之间的间隔不小于载具的厚度，所述第二翻转板的外侧面上安装有用于驱动所述第二上传送带及所述第二下传送带的第二传送电机。