[实用新型]一种自动驾驶汽车传感器安装盒

说明书

本实用新型涉及传感器安装技术领域，且公开了一种自动驾驶汽车传感器安装盒，包括车辆，所述车辆的后备厢处固定安装有安装盒，所述安装盒内部设置有开合机构，所述开合机构包括转杆、滑轨、滑槽、卡槽、卡杆、滑块、伸缩杆、弹簧、连接块、升降板、卡块、限位板、升降槽，所述转杆固定安装在安装盒的内壁顶部，所述滑轨与转杆通过销转动连接，所述滑槽开设在滑轨的底部，所述卡槽开设在滑轨的一侧，所述卡槽的内壁与卡杆滑动连接，所述滑块与滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的底部与伸缩杆的顶部转动连接，所述伸缩杆的底部与移动块的顶部固定连接。本实用新型解决了传感器根据工作环境探出或者收回的问题。

技术领域

本实用新型涉及传感器安装技术领域，具体为一种自动驾驶汽车传感器安装盒。

背景技术

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，可知电脑主要是根据传感器获取外界信息，然后再根据自身携带的处理器对外界传来的信息进行处理，然后再做出反馈，可见处理电脑是作为自动驾驶大脑般的存在，而传感器就是自动驾驶汽车的眼睛和耳朵，帮助处理电脑接收外界的大量信息，因此传感器必须暴露在汽车外部，然而在一些恶劣天气下，汽车并不需要自动驾驶而是有驾驶员手动操作，但即使是驾驶员自行驾驶，那些布置在汽车外部的传感器依旧暴露在恶劣天气中，有着被毁坏的风险，这些传感器一旦毁坏，不仅意味着汽车自动驾驶功能的毁损，同时对传感器的维修还会浪费时间金钱以及给车主带来无车出行的麻烦，因此传感器的保护显得必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种自动驾驶汽车传感器安装盒，达到根据实际情况实现自动弹出或者收回传感器的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车传感器安装盒，包括车辆，所述车辆的后备厢处固定安装有安装盒，所述安装盒内部设置有开合机构，所述开合机构包括转杆、滑轨、滑槽、卡槽、卡杆、滑块、伸缩杆、弹簧、连接块、升降板、卡块、限位板、升降槽，所述转杆固定安装在安装盒的内壁顶部，所述滑轨与转杆通过销转动连接，所述滑槽开设在滑轨的底部，所述卡槽开设在滑轨的一侧，所述卡槽的内壁与卡杆滑动连接，所述滑块与滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的底部与伸缩杆的顶部转动连接，所述伸缩杆的底部与移动块的顶部固定连接，所述弹簧固定安装在伸缩杆的内部，所述连接块与卡杆的一端转动连接，所述连接块固定安装在升降板的一侧，所述升降板与卡块固定连接，所述限位板固定安装在安装盒的内壁一侧，所述升降槽开设在限位板的正面，所述升降槽的内壁与卡块的表面滑动连接。

优选的，所述安装盒内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述安装盒内壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆与螺纹杆通过轴承转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有传感器，所述安装盒的一侧开设有探孔。

优选的，所述螺纹杆的长度大于二十厘米。

优选的，所述探孔的截面高度大于传感器的高度，探孔的横截面积小于升降板的横截面面积。

优选的，所述滑槽的长度大于十五厘米，且伸缩杆的上下伸缩幅度为五厘米。

优选的，所述卡槽的长度大于五厘米。

本实用新型提供了一种自动驾驶汽车传感器安装盒。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置电机、螺纹杆以及移动块，通过控制电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆不发生位移，螺纹杆使得与其螺纹连接的移动块移动，从而使得移动块带动传感器进行移动，使得传感器在天气恶劣的情况下从探孔缩进安装盒内部，在天气较好可以实行无人驾驶的情况下，将传感器从探孔伸出，保证传感器的安全。