[实用新型]一种辅助晾衣及收叠一体化装置

说明书

本实用新型公开一种辅助晾衣及收叠一体化装置，包括框架、晾衣架机构、晾衣盘机构、折叠机构、叠放机构、湿度传感器和控制模块；晾衣盘机构设于框架的顶部，晾衣架机构与晾衣盘机构连接，晾衣架机构位于晾衣盘机构的下方，晾衣盘机构带动晾衣架机构转动，晾衣架机构夹住衣物的两侧，晾衣架机构用以将衣物朝中间进行第一次折叠，折叠机构设于框架的中部，折叠机构用以将第一次折叠后的衣物进行第二次折叠，叠放机构设于框架的底部，叠放机构用以放置二次折叠完的衣物；湿度传感器用以对衣物的湿度进行采集并传输至控制模块。本实用新型可以自动检测衣物干燥程度，及时收衣物，避免衣物过度晾晒。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，特别涉及一种辅助晾衣及收叠一体化装置。

背景技术

随着我国人民的生活质量的不断提高，人们对智能家居的需求也逐渐增大。在我国，衣物晾晒及折叠收起是人们生活必不可少的一部分。据统计，我国每户每日需要衣物的晾晒和折叠收起量平均约为9件。而在我国，有关衣物晾晒及收起折叠的智能家居十分缺乏，因此，有关辅助晾衣及收叠衣一体化系统的研制符合社会的迫切需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种辅助晾衣及收叠一体化装置，该装置可实现自动折叠回收衣物，节省用户收取折叠衣物的时间。

本实用新型的技术方案为：一种辅助晾衣及收叠一体化装置，包括框架、晾衣架机构、晾衣盘机构、折叠机构、叠放机构、湿度传感器和控制模块；

所述晾衣盘机构设于框架的顶部，晾衣架机构与晾衣盘机构连接，晾衣架机构位于晾衣盘机构的下方，晾衣盘机构带动晾衣架机构转动，晾衣架机构夹住衣物的两侧，晾衣架机构用以将衣物朝中间进行第一次折叠，折叠机构设于框架的中部，折叠机构用以将第一次折叠后的衣物进行第二次折叠，叠放机构设于框架的底部，叠放机构用以放置二次折叠完的衣物；湿度传感器用以对衣物的湿度进行采集并传输至控制模块，控制模块用以控制晾衣架机构、晾衣盘机构、折叠机构和叠放机构运动。

进一步，所述晾衣盘机构包括驱动机构、驱动转盘、偏心连杆、转盘导轨、滑动块、导轨固定块和安装板，所述安装板与框架连接，多个导轨固定块安装于安装板上，转盘导轨与导轨固定块连接，驱动机构与框架的顶部连接，驱动机构用以驱动驱动转盘转动，驱动转盘通过偏心连杆与滑动块连接，滑动块上设有滑轮，滑轮抵接至转盘导轨表面，偏心连杆远离驱动转盘的一端与晾衣架机构连接。

进一步，所述滑动块上还设有辅助滑轮，辅助滑轮抵接至安装板的底面。

进一步，所述晾衣架机构包括连接板、连接杆、承载凸块、第一连杆、第二连杆、摩擦杆、驱动杆、光轴导轨、两组夹衣装置、第一推杆电机和第二推杆电机；

两块连接板通过连接杆连接，两根光轴导轨的两端分别与两块连接板连接，夹衣装置包括导轨滑块、连接框、连接转轴、摩擦轮、卧式轴承座、第三连杆、第四连杆、收缩推杆、直角框、电磁铁、衣夹和衔铁，连接框的两侧分别与导轨滑块连接，导轨滑块与光轴导轨滑动连接，连接框的顶部设有卧式轴承座，连接转轴贯穿连接框且与卧式轴承座连接，连接转轴的顶端与摩擦轮连接，连接转轴的底端与直角框连接，衣夹与直角框连接，衣夹的一侧与电磁铁连接，另一侧与衔铁连接，两组夹衣装置上的衣夹分别夹住衣物的肩部；

两块连接板上均设有承载凸块，第一连杆放置于承载凸块上，第一连杆的两端分别与驱动杆和第二连杆连接，第二连杆的中部通过销钉与连接板活动连接，第二连杆远离第一连杆的一端与摩擦杆连接；

第三连杆的一端和第四连杆的一端活动连接，收缩推杆与第三连杆和第四连杆的连接处连接，第三连杆和第四连杆的另一端分别连接两组夹衣装置上的连接转轴，第一推杆电机和第二推杆电机均与框架连接，第一推杆电机用以推动驱动杆，第二推杆电机用以推动收缩推杆。

进一步，所述折叠机构包括直线升降装置、驱动外壳、驱动转轴、直流减速电机和转动架；