[实用新型]行走装置

权利要求书

1.一种行走装置，其特征在于，所述行走装置包括至少二对以下机构：

第一行走轮机构，所述第一行走轮机构包括相互连接的第一安装组件和第一行走轮组件；

第二行走轮机构，所述第二行走轮机构包括相互连接的第二安装组件和第二行走轮组件，所述第一安装组件用于与框架式托盘的一侧可拆卸连接，所述第二安装组件用于与框架式托盘的另一侧可拆卸连接，所述第一行走轮组件和所述第二行走轮组件配合用于使所述框架式托盘移动。

2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述第一安装组件与所述第二安装组件为对称设置，所述第一行走轮组件与所述第二行走轮组件为对称设置。

3.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述第一安装组件包括安装座、阻挡件以及抵接件，所述框架式托盘的两侧分别设有侧柱，所述安装座上形成有容纳所述侧柱的安装槽，所述阻挡件用于穿过所述安装槽的两侧壁，以将所述侧柱阻挡在所述安装槽的底壁与所述阻挡件之间，所述抵接件用于穿过所述安装槽的底壁，以将所述侧柱抵接于所述抵接件与所述阻挡件之间，所述第一行走轮组件与所述安装座连接。

4.如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述安装座的一外侧壁上设有连接部，所述连接部远离所述安装槽的一侧与所述第一行走轮组件连接，所述连接部靠近所述安装槽的一侧设有环状的避让槽，所述避让槽用于避让所述阻挡件的伸出端。

5.如权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述连接部与所述第一行走轮组件之间的连接为可拆卸连接。

6.如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述阻挡件包括相互连接的阻挡手柄与阻挡板，所述安装座开设有贯穿所述安装槽两侧壁的阻挡孔，所述阻挡板用于插入所述阻挡孔内，以将所述侧柱阻挡在所述安装槽的底壁与所述阻挡件之间。

7.如权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述抵接件包括依次连接的旋转手柄、螺纹杆以及抵接头，所述安装槽的底壁贯穿开设有供所述螺纹杆穿过的螺纹孔，所述旋转手柄位于所述螺纹杆远离所述安装槽的一端，抵接头位于所述安装槽内。

8.如权利要求1至7中任一项所述的行走装置，其特征在于，所述第一行走轮组件包括与所述第一安装组件连接的第一支座以及与所述第一支座转动连接的第一转轮；所述第二行走轮组件包括与所述第二安装组件连接的第二支座以及与所述第二支座转动连接的第二转轮。

9.如权利要求8所述的行走装置，其特征在于，所述第一支座包括与所述第一安装组件连接的固定部以及与所述固定部转动连接的转动部，所述第一转轮与所述转动部转动连接。

10.如权利要求9所述的行走装置，其特征在于，所述第一支座还包括杠杆部以及弹性部，所述杠杆部的中部与所述转动部转动连接，所述杠杆部的一端与所述第一转轮转动连接，所述杠杆部的另一端与所述弹性部转动连接。