[实用新型]储物装置及储物机器人

权利要求书

1.一种储物装置，其特征在于：包括机架、储物箱、检测器件和告警器件；

所述机架具有储物腔和与所述储物腔连通的敞口；

所述储物箱设有用于封闭所述敞口的门板，所述储物箱可抽拉地安装于所述储物腔，所述储物箱相对于所述储物腔具有关闭位置和打开位置，所述储物箱在所述关闭位置时，所述门板封闭所述储物腔的敞口，所述储物箱在所述打开位置时，所述门板打开所述储物腔的敞口；

所述检测器件和所述告警器件均安装于所述机架和/或所述储物箱，所述检测器件与所述告警器件电连接，在所述检测器件检测到所述储物箱处于所述打开位置时控制所述告警器件发出第一告警信号，在所述检测器件检测到所述储物箱处于所述关闭位置时控制所述告警器件发出第二告警信号。

2.根据权利要求1所述的储物装置，其特征在于：所述告警器件为告警灯，所述第一告警信号为第一颜色光线，所述第二告警信号为第二颜色光线。

3.根据权利要求1所述的储物装置，其特征在于：所述检测器件包括安装于所述机架的开关件和安装于所述储物箱的活动件；

所述储物箱位于所述打开位置时，所述活动件触发所述开关件，以使得所述告警器件发出所述第一告警信号；

所述储物箱位于所述关闭位置时，所述活动件触发所述开关件，以使得所述告警器件发出所述第二告警信号。

4.根据权利要求1所述的储物装置，其特征在于：所述储物装置还包括自锁机构，所述自锁机构安装于所述机架，所述自锁机构用于将位于所述关闭位置的所述储物箱进行锁定。

5.根据权利要求4所述的储物装置，其特征在于：所述储物装置还包括操控器；

所述操控器安装于所述机架，所述操控器包括能进行身份识别的身份识别单元，所述身份识别单元用于识别输入的信息并与预设信息对比以获得对比结果；所述操控器根据所述对比结果控制所述自锁机构处于锁定状态或开锁状态。

6.根据权利要求1所述的储物装置，其特征在于：所述储物装置还包括驱动组件；所述驱动组件安装于所述机架，所述驱动组件用于驱动所述储物箱做直线往复运动，以使得所述储物箱相对于所述储物腔是处于所述关闭位置或所述打开位置。

7.根据权利要求6所述的储物装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动件、传动件和第一连接块，所述驱动件安装于所述机架，所述第一连接块安装于所述储物箱，所述驱动件通过所述传动件驱动所述第一连接块做直线往复运动。

8.根据权利要求1所述的储物装置，其特征在于：所述储物箱的数量为两个，两个所述储物箱自上而下层次分布；

所述储物箱具有供使用者手握所述储物箱进行抽拉操作的手握位，上层的所述储物箱的所述手握位朝向下，下层的所述储物箱的所述手握位朝向上，且在所述关闭位置时上层的所述储物箱的所述手握位与下层的所述储物箱的所述手握位呈相对设置；

所述告警器件位于两个所述储物箱之间。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的储物装置，其特征在于：所述储物装置还包括安装于所述机架的显示屏，所述显示屏和所述敞口分别位于所述机架的相对两侧；

和/或，所述储物装置还包括杯托，所述杯托可转动地安装于所述储物箱的内侧壁。

10.一种储物机器人，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的储物装置。