[实用新型]网格结点注塑机及围栏网生产系统

说明书

本实用新型提供了一种网格结点注塑机及围栏网生产系统，属于围栏网生产技术领域，包括设备框架、模具、纬线夹持装置、纬线剪刀以及两个送线单元，纬线夹持装置包括第一机械手，模具包括上模块和下模块，纬线夹持装置以及纬线剪刀位于模具沿经线送线方向的一侧，两个送线单元分别位于模具沿纬线送线方向的两侧，纬线剪刀位于其中一个送线单元远离另一个送线单元的一侧，送线单元包括第一滑块、第一驱动组件和第二机械手。第一滑块与设备框架沿经线送线方向滑动连接。第一驱动组件用于驱动第一滑块滑动。第二机械手固设于第一滑块上。本实用新型提供的网格结点注塑机及围栏网生产系统，能够避免纬线的送线效率较低的问题。

技术领域

本实用新型属于围栏网生产技术领域，更具体地说，是涉及一种网格结点注塑机及围栏网生产系统。

背景技术

网格结点注塑机用于将经线和纬线加工成围栏网。网格结点注塑机包括设备框架以及与设备框架连接的模具、纬线夹持装置、以及纬线剪刀，模具包括上模块和下模块，纬线夹持装置包括用于夹持纬线的机械手。当完成一次注塑后，上模向上滑动与下模分离，然后成型的围栏网沿经线的送线方向向前移动一段距离，纬线夹持装置沿纬线的送线方向移动到初始位置，且纬线夹持装置中的机械手夹持住纬线，再然后纬线夹持装置移动到终点位置，机械手夹持的纬线从上模与下模之间穿过，再然后上模向下滑动与下模组合，最后开始注塑，纬线剪刀将纬线剪断。由于纬线夹持装置需要等待一次注塑完成且上模向上滑动与下模分离后，才能移动到初始位置，然后才能并通过机械手夹持纬线从上模与下模之间穿过完成纬线的送线，且为了防止纬线在送线的过程中出现卡顿，所以纬线夹持装置移动的速度比较慢，所以纬线的送线效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网格结点注塑机及围栏网生产系统，旨在解决纬线的送线效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种网格结点注塑机，包括设备框架以及与所述设备框架连接的模具、纬线夹持装置以及纬线剪刀，所述纬线夹持装置能够沿纬线送线方向移动且包括第一机械手，所述模具包括上模块和下模块，所述纬线夹持装置以及纬线剪刀位于所述模具沿经线送线方向的一侧，所述网格结点注塑机还包括两个送线单元，两个所述送线单元分别位于所述模具沿所述纬线送线方向的两侧，所述纬线剪刀位于其中一个所述送线单元远离另一个所述送线单元的一侧，所述送线单元包括第一滑块、第一驱动组件和第二机械手。第一滑块与所述设备框架沿经线送线方向滑动连接。第一驱动组件与所述第一滑块连接且用于驱动所述第一滑块滑动。第二机械手固设于所述第一滑块上，所述第一机械手和所述第二机械手的张口方向相对设置。

其中，所述纬线夹持装置具有位于所述纬线剪刀远离两个所述送线单元一侧的初始位置，所述纬线夹持装置还具有位于两个所述送线单元远离所述纬线剪刀一侧的终点位置；当所述纬线夹持装置位于终点位置且当两个所述第一滑块位于第一预设位置时，两个所述第二机械手能够夹持住所述第一机械手所夹持的纬线；当所述纬线剪刀剪断两个所述第二机械手所夹持的纬线后且两个所述第一滑块位于第二预设位置时，两个所述第二机械手所夹持的纬线位于所述模具的上模块与下模块之间。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本网格结点注塑机使用时，第一步，位于初始位置的纬线夹持装置中的第一机械手夹持住纬线，纬线剪刀张开，两个第二机械手张开；第二步，纬线夹持装置移动到终点位置，位于第一预设位置的两个第一滑块上的两个第二机械手夹持住纬线；第三步，第一机械手张开，纬线夹持装置回到初始位置，第一机械手再次夹持住纬线，然后纬线剪刀剪断纬线后张开；第四步，当上模具与下模块分离后，两个第一驱动组件驱动两个第二滑块滑动到第二预设位置，使得两个第二机械手所夹持的纬线位于上模块与下模块之间；最后，上模块向下滑动与下模块组合夹持住二者之间的纬线，然后开始注塑。在等待注塑的过程中，两个第二机械手张开，两个第一驱动组件驱动两个第二滑块滑动到第一预设位置，然后重复上述过程，由于在等待注塑的过程中，移动速度较慢的纬线夹持装置已经位于初始位置并准备好向终点位置移动，所以能够提升纬线的送线的效率，避免了纬线的送线效率较低的问题。