[实用新型]一种锻件取料机

说明书

本申请涉及一种锻件取料机，涉及取料机的技术领域，包括机架和滑移安装于所述机架的夹持装置，所述夹持装置包括安装架和滑移安装于所述安装架的两夹持臂，所述安装架安装于所述机架，所述夹持臂下端设置有用于支撑零件的支撑板，所述支撑板水平设置，所述安装架安装有挡板，所述挡板竖直设置，所述挡板和两所述夹持臂围设于锻件周侧。本申请具有夹持装置可以用较轻的夹持力夹持锻件，既不易使锻件表面产生形变，又不易使锻件掉落的效果。

技术领域

本申请涉及取料机的技术领域，尤其是涉及一种锻件取料机。

背景技术

金属零件首先经过高温加热，当到达一定的温度后，就可以进行锻造，在锻造的过程中，随着时间流逝，金属零件表面的温度会逐渐降低，锻造效果会变差，因此在锻造完成之前，需要对金属零件再次进行加热，这一过程通常使用取料机对锻件进行搬运。

如授权公告号为CN209853277U、申请日为2019年1月21日的中国专利公开了一种锻件取料搬运机，应用在搬运机领域，解决了锻件搬运效率低的技术问题，其技术方案要点是包括轨道、滑移连接在轨道上的底座、转动连接在底座上的支架，所述支架上设有伸缩臂，所述伸缩臂的一端设有夹持部。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：

上述锻件取料搬运机中的夹持部在对金属零件进行夹持时，若夹持力较小，容易使金属零件掉落，若夹持力较大，容易使金属零件的表面产生形变，其对金属零件的夹持力较难把控。

实用新型内容

为了使取料机夹持金属零件时，既不易使金属零件掉落，又不易使金属零件形变，本申请提供一种锻件取料机。

本申请提供的一种锻件取料机采用如下的技术方案：

一种锻件取料机，包括机架和滑移安装于所述机架的夹持装置，所述夹持装置包括安装架和滑移安装于所述安装架的两夹持臂，所述安装架安装于所述机架，所述夹持臂下端设置有用于支撑零件的支撑板，所述支撑板水平设置，所述安装架安装有挡板，所述挡板竖直设置，所述挡板和两所述夹持臂围设于锻件周侧。

通过采用上述技术方案，当夹持装置对锻件进行夹持的时候，使两夹持臂分别位于锻件的两侧，然后两夹持臂相互靠近，将锻件夹持，在两夹持臂相互靠近的同时，支撑板插入锻件底面，使锻件位于支撑板上，不易向下滑落，同时挡板将锻件的侧面挡住，使得锻件的周围被安装架、挡板和两夹持臂围住，锻件不易向周侧滑落，这样，夹持装置可以用较轻的夹持力夹持锻件，既不易使锻件表面产生形变，又不易使锻件掉落。

可选的，所述挡板滑移安装于所述安装架，所述安装架安装有传动组件，所述传动组件两端分别与所述夹持臂和所述挡板连接，当所述夹持臂滑移时，所述传动组件带动所述挡板作同步滑移。

通过采用上述技术方案，当夹持臂滑移时，传动组件带动挡板作同步滑移，挡板由传动组件带动，挡板的滑移速度与夹持臂的滑移速度可以不相等，从而可以使得在两夹持臂将锻件夹持前，挡板就已经挡在锻件周侧了，使锻件被夹持的时候不易发生大幅度的偏移或歪斜。

可选的，所述挡板和所述传动组件均设置有两个，且所述挡板与所述传动组件一一对应。

通过采用上述技术方案，若锻件的体积较大，一个挡板可能会无法挡住锻件周侧，因此设置两个挡板，能够更好地挡住锻件。

可选的，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条固定连接于所述夹持臂，所述第一齿轮转动连接于所述安装架，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴固定连接，所述第二齿条固定连接于所述挡板，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

通过采用上述技术方案，夹持臂滑移时，第一齿条作同步滑移，带动第一齿轮转动，使第二齿轮作同步转动，第二齿轮的转动带动第二齿条滑移，从而使挡板滑移，挡板相对于夹持臂的滑移速度取决于第一齿轮和第二齿轮的传动比。