[实用新型]脱泡机上下料装置

说明书

本申请涉及一种脱泡机上下料装置，涉及脱泡机的技术领域，其包括立柱、移动组件、驱动组件和用于吸附物料的吸盘架，所述立柱包括固定段和转动连接于固定段的转动段，所述移动组件包括主臂和竖臂，所述驱动组件包括用于使竖臂一端升降的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体转动连接于转动段且第一伸缩气缸的伸缩杆转动连接于主臂，所述主臂转动连接于转动段，所述竖臂连接于主臂远离立柱的一端，所述竖臂朝向吸盘架延伸且竖臂转动连接于吸盘架。本申请具有减少人工搬料生产效率较低的情况的效果。

技术领域

本申请涉及脱泡机的技术领域，尤其是涉及一种脱泡机上下料装置。

背景技术

目前，光电显示行业LCM模组制程中用于消除液晶玻璃基板与偏光片贴合过程中所产生的气泡的设备主要是卧式脱泡机。

相关技术公开了一种脱泡机系统，包括脱泡机本体，还包括用于放置待脱泡产品的置料装置、将置料装置送入脱泡机本体的送料装置、位于脱泡机本体内的第一承载机构及位于送料装置上的第二承载机构，第一承载机构与第二承载机构能够匹配对接以使置料装置可由送料装置上滑动进入脱泡机本体内。传统操作过程中常需要人工将液晶玻璃基板搬运至置料装置上，但人工搬料的生产效率相对较低，尤其是液晶玻璃基板的尺寸较大时。

发明内容

为了减少人工搬料生产效率较低的情况，本申请提供一种脱泡机上下料装置。

本申请提供的一种脱泡机上下料装置，采用如下的技术方案：

一种脱泡机上下料装置，包括立柱、移动组件、驱动组件和用于吸附物料的吸盘架，所述立柱包括固定段和转动连接于固定段的转动段，所述移动组件包括主臂和竖臂，所述驱动组件包括用于使竖臂一端升降的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体转动连接于转动段且第一伸缩气缸的伸缩杆转动连接于主臂，所述主臂转动连接于转动段，所述竖臂连接于主臂远离立柱的一端，所述竖臂朝向吸盘架延伸且竖臂转动连接于吸盘架。

通过采用上述技术方案，当需要对待脱泡物件上料时，工作人员可将待脱泡物件移动至立柱附近，然后操作转动段带动主臂旋转至待脱泡物件上方，然后操控第一伸缩气缸伸缩，以使得主臂远离立柱的一端带动竖臂升降，并使吸盘架吸附于待脱泡物件的表面；再通过操控转动段旋转和主臂的升降实现将待脱泡物件上料的过程中。从而通过机械转移物料来减少人工搬运待脱泡物件的生产效率较低的情况。

可选的，所述移动组件还包括副臂，所述副臂一端转动连接于主臂，所述副臂的另一端转动连接于竖臂，所述竖臂连接有用于操控副臂水平摆动的操作部。

通过采用上述技术方案，副臂可增加主臂的灵活性，使上下料装置不仅可在转动段发生转动，实际使用过程中，工作人员还可通过操作部控制副臂水平旋转，以适应相对更复杂的工况。

可选的，所述竖臂包括主杆和固定板，所述主杆竖向设置且主杆上端转动连接于副臂，所述主杆的下端转动连接于固定板，所述固定板连接于吸盘架，所述主杆设置有用于调整固定板倾角的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体转动连接于主杆，所述第二伸缩气缸的伸缩杆转动连接于固定板。

通过采用上述技术方案，主杆可带动固定板转动，以用于驱动吸盘架转动调整位置，而第二伸缩气缸的伸缩可使得固定板发生一定的倾斜，从而带动吸盘架以更服帖于待脱泡物件表面的角度吸附物件，提高吸盘架的适用性和吸盘架对待脱泡物件的吸附力。

可选的，所述竖臂和副臂之间设置有竖臂转动件，所述竖臂转动件包括竖臂旋转套轴和竖臂刹车气缸，所述竖臂旋转套轴一端连接于副臂，所述竖臂旋转套轴另一端连接于竖臂，所述竖臂刹车气缸的缸体连接于副臂，所述竖臂刹车气缸伸缩杆的端部连接有竖臂弹性块，所述竖臂弹性块抵接于竖臂。

通过采用上述技术方案，竖臂旋转套轴可带动竖臂发生主动旋转并调整角度，以使得吸盘架能更全面的覆盖待脱泡物件的表面，而竖臂刹车气缸的将竖臂弹性块推出并抵接于竖臂，从而实现对竖臂位置的固定。