[实用新型]剪叉举升装置和AGV小车

说明书

本实用新型公开一种剪叉举升装置和AGV小车，剪叉举升装置包括座体和支撑部，所述座体和所述支撑部之间通过剪叉机构连接，所述剪叉机构包括间隔设置的第一剪叉和第二剪叉，所述剪叉举升装置还包括直线驱动机构和顶升件，所述直线驱动机构安装于所述座体朝向所述支撑部的一侧，且位于所述第一剪叉和所述第二剪叉之间，所述顶升件的一端与所述直线驱动机构铰接，另一端与所述剪叉机构铰接。上述剪叉举升装置在应用于AGV小车等举升设备中时，可以降低举升设备的设计和制造难度。

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种剪叉举升装置和AGV小车。

背景技术

剪叉机构是一种常见的举升装置，因其具有宽阔的作业平台而被广泛使用。目前的剪叉机构中的驱动机构通常设置在剪叉机构之外，在举升装置被应用在具有举升需求的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引)小车等举升设备中时，需要单独为剪叉机构和与之配套的驱动机构分别提供安装空间和连接器件，增加AGV小车的等举升设备的设计和制造难度。

实用新型内容

本实用新型公开一种剪叉举升装置和AGV小车，以降低剪叉机构应用在AGV小车等举升设备中时，举升设备的设计和制造难度。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种剪叉举升装置，包括座体和支撑部，所述座体和所述支撑部之间通过剪叉机构连接，所述剪叉机构包括间隔设置的第一剪叉和第二剪叉，所述剪叉举升装置还包括直线驱动机构和顶升件，

所述直线驱动机构安装于所述座体朝向所述支撑部的一侧，且位于所述第一剪叉和所述第二剪叉之间，所述顶升件的一端与所述直线驱动机构铰接，另一端与所述剪叉机构铰接。

第二方面，本申请实施例提供一种AGV小车，其包括上述剪叉举升装置。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开一种剪叉举升装置，其包括座体和支撑部，且二者通过剪叉机构相互连接，剪叉机构包括间隔设置的第一剪叉和第二剪叉。剪叉举升装置还包括直线驱动机构和顶升件，顶升件的第一端与直线驱动机构铰接，第二端与剪叉机构铰接，从而使直线驱动机构通过顶升件驱动剪叉机构动作，使剪叉举升装置具备举升和下降的能力。

并且，直线驱动机构安装在座体朝向支撑部的一侧，且位于第一剪叉和第二剪叉之间，从而在将上述剪叉举升装置应用在举升设备中时，无需分别为剪叉机构和与剪叉机构配合的驱动机构提供安装空间和连接器件，而仅需为剪叉机构，以及与剪叉机构配合的座体和支撑部这一整体提供安装空间和连接器件即可，可以降低剪叉举升装置应用在AGV小车等举升设备中时，举升设备的设计和制造难度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例公开的剪叉举升装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例公开的剪叉举升装置中部分结构的示意图；

图3是本实用新型实施例公开的剪叉举升装置中丝杠和螺母的装配图；

图4～图7是本实用新型实施例公开的剪叉举升装置处于不同状态的示意图；

图8是本申请实施例公开的剪叉举升装置中顶升件与止推块处于限位状态的示意图；

图9是本实用新型实施例公开的剪叉举升装置的另一种结构示意图。

附图标记说明：

110-座体、120-支撑部、130-第一滑槽、140-第二滑槽、150-滑块、160-固定轴、170-压块、