[实用新型]一种下盖注塑模具用的上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种下盖注塑模具用的上下料装置，上下料装置包括抓料机构、用于带动抓料机构在水平方向和竖直方向上运动的移动机构，抓料机构包括支撑架、设于支撑架上用于抓取多个螺母的第一抓取组件、设于支撑架上用于抓取下盖产品的第二抓取组件；本实用新型下盖注塑模具用的上下料装置，其通过第一抓取组件和第二抓取组件的设置，做到一体两用，即可以完成螺母的上料工作，也可以完成注塑完的成品的下料工作，降低了自动化设计的成本，此外，避免了通过人工上料造成的效率低下问题，且不会出现人员烫伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种下盖注塑模具用的上下料装置。

背景技术

现有一款汽车控制器的下盖,该产品需要对六个螺母进行包胶一体注塑成型,现有技术中都是人工将螺母放入注塑模具中,产品注塑完成之后也是人工将产品取出,这就造成生产效率低下, 此外,由于要螺母的放入的数量较多,耗费的时间较长,则会造成模具温度的损耗,进一步的使注塑效率降低,此外,由于模具为高温状态,放入时极易造成人员烫伤的情况发生。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种下盖注塑模具用的上下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种下盖注塑模具用的上下料装置，上下料装置包括抓料机构、用于带动抓料机构在水平方向和竖直方向上运动的移动机构，抓料机构包括支撑架、设于支撑架上用于抓取多个螺母的第一抓取组件、设于支撑架上用于抓取下盖产品的第二抓取组件。

优选地，支撑架包括与移动机构固定连接的第一支撑板、与第一支撑板连接的第二支撑板，第一抓取组件设于第一支撑板上，第二抓取组件设于第二支撑板上。

优选地，第二支撑板在垂直于其板面的方向上相对第一支撑板活动的设置，抓料机构还包括驱动第二支撑板运动的顶推气缸。

优选地，第一抓取组件包括设于第一支撑板上的四个第一气动夹爪和两个第二气动夹爪。

优选地，第二抓取组件包括设于第二支撑板上的多个真空吸盘。

优选地，第一支撑板包括相垂直的第一板和第二板，各第一气动夹爪和各第二气动夹爪设于第一板上，顶推气缸设于第二板的远离第一板的表面上。

优选地，移动机构包括横梁、滑动设于横梁上的滑座、沿上下方向滑动的设于滑座上的竖梁，抓料机构设于竖梁的底端。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型下盖注塑模具用的上下料装置，其通过第一抓取组件和第二抓取组件的设置，做到一体两用，即可以完成螺母的上料工作，也可以完成注塑完的成品的下料工作，降低了自动化设计的成本，此外，避免了通过人工上料造成的效率低下问题，且不会出现人员烫伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型上下料装置侧视结构示意图；

图2为本实用新型抓料机构仰视结构示意图；

其中：101、第一板；102、第二板；11、第一气动夹爪；12、第二气动夹爪；20、第二支撑板；21、真空吸盘；200、顶推气缸；31、横梁；32、滑座；33、竖梁。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种下盖注塑模具用的上下料装置，上下料装置包括抓料机构、用于带动抓料机构在水平方向和竖直方向上运动的移动机构，抓料机构包括支撑架、设于支撑架上用于抓取多个螺母的第一抓取组件、设于支撑架上用于抓取下盖产品的第二抓取组件。