[实用新型]一种人工智能视觉排障车体结构

说明书

实用新型属于人工智能视觉技术领域，具体的说是一种人工智能视觉排障车体结构，包括底座、限位杆和挡板，所述底座的上方固定有侧板，且侧板的前端连接有连接轴，所述限位杆的下方安置有卡块，且限位杆位于连接轴的前端，所述挡板的下方连接有转轴，且挡板位于限位杆的右侧，所述侧板的上方固定有监控机构，所述底座的内部安装有输送带；本实用新型通过监控机构的设置，摄像头能够对周围进行拍摄，从而使车体能够做到人工智能视觉，通过人工智能视觉对周围的道路障碍进行寻找，使用便利，通过摆动气缸的工作能够带动摄像头进行转动，提升了摄像头的拍摄角度，同时通过左右两个摄像头的设置，使车体能够进行全方位的拍摄。

技术领域

本实用新型涉及人工智能视觉技术领域，具体是一种人工智能视觉排障车体结构。

背景技术

人工智能视觉就是计算机视觉，计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，计算机视觉能够运用于排障车中，排障车就是对道路障碍进行排除的车辆，而排障车车体是排障车中不可或缺的组件。

然而，现有的排障车体稳定性较差，内部存放的排障工具容易从车体中脱落，对于排障工具的拿取和存放需要耗费较多的人力和精力，使用不便利，且无法通过人工智能视觉对道路障碍进行观测的问题。

因此，针对上述问题提出一种人工智能视觉排障车体结构。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的排障车体稳定性较差，内部存放的排障工具容易从车体中脱落，对于排障工具的拿取和存放需要耗费较多的人力和精力，使用不便利，且无法通过人工智能视觉对道路障碍进行观测的问题，本实用新型提出一种人工智能视觉排障车体结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种人工智能视觉排障车体结构，包括底座、限位杆和挡板，所述底座的上方固定有侧板，且侧板的前端连接有连接轴，所述限位杆的下方安置有卡块，且限位杆位于连接轴的前端，所述挡板的下方连接有转轴，且挡板位于限位杆的右侧，所述侧板的上方固定有监控机构，所述底座的内部安装有输送带，且输送带的内部安置有传动轮，所述传动轮的左侧连接有连接杆，且连接杆的左侧安置有电机。

优选的，所述限位杆通过连接轴与侧板构成转动结构，且限位杆之间关于挡板的竖直中心线相对称。

优选的，所述挡板通过转轴与底座之间构成转动结构，且卡块与挡板之间呈倒钩状结构，并且挡板与限位杆之间相吻合。

优选的，所述监控机构包括保护壳、摆动气缸、转盘、外框和摄像头，且保护壳的内部安装有摆动气缸，所述摆动气缸的上方连接有转盘，且转盘的上方安置有外框，所述外框的内部安置有摄像头。

优选的，所述摄像头通过外框、转盘和摆动气缸之间的配合与保护壳构成转动结构，且保护壳与摆动气缸之间呈包覆状结构，并且保护壳之间关于底座的竖直中心线相对称。

优选的，所述传动轮之间关于输送带的竖直中心线相对称，且传动轮之间通过输送带构成皮带轮传动结构，并且传动轮通过连接杆与电机构成轴传动结构。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过限位杆的设置，限位杆能够对挡板的位置进行阻挡，使挡板不会因重力或其他外部因素的影响而出现角度上的转动，提升了车体的稳定性，在需要对挡板进行转动时，通过连接轴将限位杆转开即可；

2.本实用新型通过挡板的设置，挡板通过转轴能够进行转动，从而将车体打开，使车体内部的排障工具能够进行正常的拿取，倒钩状的卡块对限位杆的位置进行固定，使限位杆不会轻易的出现位置上的偏移；