[实用新型]一次性卷口纸杯的一次性成型生产线

权利要求书

1.一种一次性卷口纸杯的一次性成型生产线，其特征在于：包括机架以及分别安装在机架上并沿着机架的纵向从左往右按纸材运动顺序依次分布的放卷机构、纸材表面处理机构、可调节送料牵引机构、冲模成型机构、机械臂取件机构、边料收卷机构、套袋打包工作台；所述放卷机构输出纸材，并且该放卷机构控制放卷速度，纸材表面处理机构对纸材表面进行处理，可调节送料牵引机构以可调节的固定长度呈段式将纸材传递至冲模成型机构，纸材经冲模成型机构的一次冲压制成一次性卷口纸杯，机械臂取件机构将一次性卷口纸杯取出，并由视觉检测模块对一次性卷口纸杯进行外观检测，机械臂取件机构剔除一次性卷口纸杯不合格品，将一次性卷口纸杯合格品进行堆叠，再进行包装，而冲模成型机构从纸材剪裁下的边料则由边料收卷机构收集卷收成废料卷。

2.如权利要求1所述的一次性卷口纸杯的一次性成型生产线，其特征在于：所述放卷机构包括放卷装置、放卷控制装置、恒定张力控制装置，放卷控制装置、恒定张力控制装置分别安装在机架上，放卷装置包括气胀轴导辊、放卷伺服电机，气胀轴导辊可转动地安装在机架上，放卷伺服电机安装在机架上并通过传动配件连接气胀轴导辊；放卷控制装置控制放卷装置放卷纸材，恒定张力控制装置检测纸材在传送过程中的张力并对该张力进行控制，同时反馈到放卷装置上，由放卷伺服电机控制放卷速度，维持纸材在传送过程中的张力平衡。

3.如权利要求1所述的一次性卷口纸杯的一次性成型生产线，其特征在于：所述纸材表面处理机构包括纸材表面涂布增湿装置、双面涂布胶水装置、双面涂布硅油装置、紫外线消毒装置。

4.如权利要求1所述的一次性卷口纸杯的一次性成型生产线，其特征在于：所述可调节送料牵引机构包括牵引用伺服电机、上牵引用橡胶压辊、下牵引用橡胶压辊、牵引用皮带传动机构、牵引用框架、两个牵引用气缸、螺纹丝杆、螺套、调节手柄、转动轴、滑块导轨组、两个伞齿轮；滑块导轨组安装在机架上并沿着垂直方向延伸，滑块导轨组包括两条导轨、分别套设在两条导轨上的滑块，牵引用框架两端分别连接滑块导轨组的所有滑块，螺套安装在牵引用框架底端，螺纹丝杆安装在机架上并且螺纹丝杆垂直向上延伸并穿过螺套，转动轴可转动地安装在机架上，调节手柄安装在转动轴一端，两个伞齿轮分别安装在螺纹丝杆底端、转动轴上并且两个伞齿轮啮合；上牵引用橡胶压辊两端分别采用轴承座可上下滑动地设置在机架上，两个牵引用气缸分别安装在牵引用框架顶端并且两个牵引用气缸分别位于牵引用框架的左右两侧，两个牵引用气缸的活塞轴分别抵住上牵引用橡胶压辊两端的轴承座，牵引用气缸控制上牵引用橡胶压辊，将纸材贴合压紧在下牵引用橡胶压辊上，牵引用伺服电机、牵引用皮带传动机构分别安装在牵引用框架上，牵引用伺服电机通过牵引用皮带传动机构带动下牵引用橡胶压辊转动，进行步进传送、把纸材送出。

5.如权利要求1所述的一次性卷口纸杯的一次性成型生产线，其特征在于：所述冲模成型机构包括成型模具、固定成型模具的冲模框架、锁模板、冲模电动缸，冲模电动缸具有传动部件，冲模框架具有模具平台；冲模电动缸安装于冲模框架上方，冲模框架安装在机架上，成型模具包括上成型模块、下成型模块，锁模板固定在冲模电动缸的传动部件上，上成型模块固定在锁模板上，下成型模块固定在冲模框架中的模具平台上，冲模电动缸安装在机架上并且冲模电动缸通过传送部件带动锁模板做上下往返运动，使得上成型模块与下成型模块配合完成冲压动作。

6.如权利要求1所述的一次性卷口纸杯的一次性成型生产线，其特征在于：所述边料收卷机构位于冲模成型机构左下方，边料收卷机构包括收卷用伺服电机、收卷用皮带传动机构、收卷筒，收卷用伺服电机通过收卷用皮带传动机构带动收卷筒，将成型后剩余的纸材边料卷收在一起。

7.如权利要求5所述的一次性卷口纸杯的一次性成型生产线，其特征在于：所述机械臂取件机构安装在机架上并且机械臂取件机构的机械臂设置在冲模成型机构的下成型模块的右上方，当冲模成型机构打开时，机械臂取件机构伸入冲模成型机构的下成型模块取杯后缩回。