[实用新型]一种机床的单向物料上料装置

说明书

本实用新型提供了一种机床的单向物料上料装置，属于机械技术领域，包括机架，机架上设有送料机构，送料机构的一侧设有上料机构，机架上固定有送料轨，送料轨上滑动设置有送料块，送料块上固定有送料杆，送料杆的端部摆动连有机械爪一，机械爪一下端设置有抵靠件，机架上位于送料轨的一侧固定有阻挡块，抵靠件与阻挡块之间的连线与送料杆的长度方向平行，且当抵靠件与阻挡块接触时能够使机械爪一在水平方向与竖直方向之间发生摆动，送料杆与机械爪一之间设置有复位弹簧一，且复位弹簧一的一端勾连在送料杆上，复位弹簧一的另一端勾连在机械爪一上。本实用新型具有输送效率高，且输送定位精度好的特点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动上料装置，特别是一种机床的单向物料上料装置。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。

为了提升车床的生产效率，现有技术中有针对车床的上料进行的改进，目前的普遍做法是采用自动化机器人进行上料，通过六自由度的机器人将棒料等放置到车床的工位中，虽然能实现自动上料，但是结构复杂，导致成本较高。

由于存在上述的问题，目前，研发人员研发出了一种车床的自动上料装置，经检索，如中国专利文献公开了一种车床的自动上料装置【专利号：ZL CN201820240261.4；授权公告号：CN207857869U】。这种上料装置与现有技术相比，结构简单便于安装以及维修，降低了运行成本的同时提高了工作效率。但是由于该上料装置只能进行两轴移动，其抓取物料并将物料送至车床的灵活性较低，需要使得车床必须设置于竖梁的正上方，通过横移电机和竖移电机控制手爪从料盒中抓取原料移动至车床的正上方，然后竖直向下移动手爪将物料放置于加工工位，在手爪抓取原料时还需要原料区与成品区互相切换，其工作效率还有待提高。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种机床的自动上料装置，能够更加灵活、更加高效得将物料输送至机床上并完成上料。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种机床的单向物料上料装置，具有能够灵活得抓取物料输送至机床以及运输效率高的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种机床的单向物料上料装置，包括机架，所述的机架上设有能够实现物料定点输送的送料机构，所述送料机构的一侧设有能够实现物料送至机床夹头上的上料机构，所述的送料机构与上料机构之间设置有能够将物料从送料机构切换到上料机构上的送料轨，所述的送料轨固定在机架上，所述的送料轨上滑动设置有送料块，所述的送料块上固定有送料杆，所述送料杆的端部摆动连接有机械爪一，所述的机械爪一的下端设置有抵靠件，所述的机架上位于送料轨的一侧固定有阻挡块，所述的抵靠件与阻挡块之间的连线与送料杆的长度方向平行，且当抵靠件与阻挡块接触时能够使机械爪一在水平方向与竖直方向之间发生摆动，所述的送料杆与机械爪一之间设置有复位弹簧一，且复位弹簧一的一端勾连在送料杆上，复位弹簧一的另一端勾连在机械爪一上。

通过采用上述的技术方案，送料机构用于将物料定点输送至机械爪一上，当抵靠件与阻挡块之间接触时，机械爪一受到阻力发生摆动，机械爪一从水平状态转动至竖直状态，此时机械爪一接收来自送料机构送来的物料；当物料接收完毕，送料杆带动机械爪一沿着送料轨向机床方向移动时，抵靠件受到的阻力消失使得机械爪一在复位弹簧一的作用下重新从竖直状态转动至水平状态，机械爪一沿着送料轨向机床方向水平移动并送料至上料机构上，最后通过上料机构将物料运输至机床夹头上。

所述的送料机构包括水平固定在机架上的导轨一，所述的导轨一上设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块一，所述的滑块一上竖直固定有立柱，所述立柱的上端水平固定有导轨二，所述的导轨二上设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块二，所述的滑块二上竖直固定有导轨三，所述的导轨三上设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块三，且滑块三的下端设置有机械爪二。