[实用新型]步进电机驱动的动态细分机制结构

说明书

本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其为步进电机驱动的动态细分机制结构，包括驱动器本体，所述驱动器本体左侧的顶部固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有块体，所述块体的左侧开设有通孔，所述通孔的内腔滑动连接有套筒，所述套筒的右端贯穿至连接块的内腔，所述套筒的正表面与背表面均开设有槽孔，所述套筒表面的右侧开设有螺纹。本实用新型具备便于拆卸的优点，在实际使用过程中，通过套筒能够起到固定线缆的作用，线缆安装好后，再通过固定机构对套筒进行固定，在拆卸或安装时无需提前准备拆卸工具，纯手工进行安装或拆卸，避免传统连接形式的螺丝氧化滑丝等问题，出现螺丝无法拆除的问题。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体为步进电机驱动的动态细分机制结构。

背景技术

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

通常步进电机的驱动方式有单步和细分两种，单步驱动比较简单，由方波依次通断电机各绕组，而细分驱动则是将一个单步细分成多个微步来模拟正弦波对电机各绕组进行通断电，而机制结构可以理解为一个机器的构造和工作原理，但目前步进电机驱动器的连接机制是通过螺丝等工具对线缆进行固定，传统的连接机制存在不易拆除、固定效果差、螺丝氧化滑丝等问题，从而导致使用者无法将线缆拆除对线缆或步进电机的驱动进行更换，降低了步进电机的驱动的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供步进电机驱动的动态细分机制结构，具备便于拆卸的优点，解决了目前步进电机驱动器的连接机制是通过螺丝等工具对线缆进行固定，传统的连接机制存在不易拆除、固定效果差、螺丝氧化滑丝等问题，从而导致使用者无法将线缆拆除对线缆或步进电机的驱动进行更换，降低了步进电机的驱动实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：步进电机驱动的动态细分机制结构，包括驱动器本体，所述驱动器本体左侧的顶部固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有块体，所述块体的左侧开设有通孔，所述通孔的内腔滑动连接有套筒，所述套筒的右端贯穿至连接块的内腔，所述套筒的正表面与背表面均开设有槽孔，所述套筒表面的右侧开设有螺纹，所述套筒表面的左侧滑动连接有卡套，所述套筒的表面且位于卡套的左侧螺纹连接有螺母，所述螺母表面的右侧开设有卡槽，所述套筒的左侧贯穿设置有电缆，所述块体的内腔设置有固定机构。

优选的，所述固定机构包含有开设于块体内腔右侧的导向槽，所述导向槽的内腔滑动连接有导向块，所述导向块的一侧固定连接有楔形块，所述楔形块底部的左侧固定连接有卡块，所述块体内腔底部的左侧开设有孔洞，所述导向槽内腔的底部固定连接有弹簧一，所述弹簧一的顶端与导向块固定连接，所述块体内腔前侧与后侧的顶部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有传动块，所述传动块的右侧与楔形块接触，所述传动块的左侧固定连接有弹簧二，所述弹簧二的左端与块体的内壁固定连接，所述传动块的顶部固定连接有短块，所述短块的一侧贯穿至块体的外侧。

优选的，所述短块的一侧固定连接有推块，所述推块的形状为方形。

优选的，所述块体的一侧且位于推块的右侧通过转轴转动连接有旋转块，所述旋转块的一侧开设有与推块相适配的通槽。

优选的，所述套筒内腔的顶部与底部均固定连接有橡胶块，所述橡胶块的形状为方形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：