[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种搬运机器人，涉及物料搬运技术领域，其技术方案包括支架、柔性提升件以及提升动力组件；所述柔性提升件绕设在所述支架上；所述提升动力组件与所述柔性提升件相连；在所述支架上设有能沿所述支架竖直升降的叉体；所述柔性提升件的第一端自所述支架的顶部绕过并连接在所述叉体的顶端，所述柔性提升件的第二端自所述支架的底部绕过并连接在所述叉体的底端。本实用新型实施例适用于物料的搬运。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域。尤其是涉及一种搬运机器人。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

其中，搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人能够接受指令到指定位置取放、搬运货物，提高了仓库中搬运的效率。

目前，搬运机器人的升降功能主要由钢丝绳直接连接叉体，叉体处于吊装的状态，通过绕卷或放卷钢丝绳以实现叉体的升降，该种方式，在监测叉体升降的具体高度时，钢丝绳的绕卷松紧度不一致、绕卷的圈数过多、外圈钢丝绳绕卷在内圈钢丝绳外，这些原因均会使计算的数据不是很准确，误差大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种搬运机器人，便于更准确地确定叉体的升降高度。

本实用新型实施例提供一种搬运机器人，包括支架、柔性提升件以及提升动力组件；所述柔性提升件绕设在所述支架上；所述提升动力组件与所述柔性提升件相连；在所述支架上设有能沿所述支架竖直升降的叉体；所述柔性提升件的第一端自所述支架的顶部绕过并连接在所述叉体的顶端，所述柔性提升件的第二端自所述支架的底部绕过并连接在所述叉体的底端。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述支架包括固定架以及活动架；所述活动架设在所述固定架上且能沿着所述固定架在竖直方向升降，所述叉体设在所述活动架上。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述支架包括第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部竖向平行间隔设置；所述叉体的第一侧位于所述支架的第一侧部，所述叉体的第二侧位于所述支架的第二侧部；所述柔性提升件包括第一柔性提升件和第二柔性提升件，所述第一柔性提升件设在所述支架的第一侧部，所述第二柔性提升件设在所述支架的第二侧部。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述提升动力组件包括第一提升动力组件和第二提升动力组件，所述第一提升动力组件包括第一驱动电机和第一主动轮，所述第一柔性提升件绕设在所述第一主动轮上，所述第一柔性提升件的第一端连接在所述叉体的第一侧的顶端，所述第一柔性提升件的第二端连接在所述叉体的第一侧的底端。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第二提升动力组件包括第二驱动电机第二主动轮，所述第二柔性提升件绕设在所述第二主动轮上，所述第二柔性提升件的第一端连接在所述叉体的第二侧的顶端，所述第二柔性提升件的第二端连接在所述叉体的第二侧的底端。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，还包括第一辅助传动件；所述第一辅助传动件设在所述支架的第一侧部；所述第一辅助传动件包括第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮以及第四被动轮；所述第一被动轮设在所述固定架的顶部，所述第二被动轮设在所述活动架的底部，所述第三被动轮设在所述活动架的顶部，所述第四被动轮设在所述固定架的底部；所述第一柔性提升件依次绕设在所述第一主动轮、第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮以及第四被动轮上。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一辅助传动件还包括第五被动轮，所述第五被动轮设在所述第一主动轮与所述第一被动轮之间，所述第一柔性提升件绕设在所述第五被动轮上。