[实用新型]一种正面定位的天地盒定位系统

权利要求书

1.一种正面定位的天地盒定位系统，包括定位摄像头(1)和传送带(2)，外包装(3)平放于传送带(2)上，其特征在于：定位摄像头(1)设置于传送带(2)的下方，且外包装(3)至少两个对角处的传动带(2)为通透式结构，定位摄像头(1)通过采集外包装(3)正面至少两个对角处的图像信息以对外包装(3)进行定位。

2.根据权利要求1所述一种正面定位的天地盒定位系统，其特征在于：传动带(2)为透明传送带。

3.根据权利要求1所述一种正面定位的天地盒定位系统，其特征在于：传动带(2)上对应外包装(3)的至少两个对角处开设有外包装定位孔(21)，定位摄像头(1)通过采集外包装(3)正面至少两个对角处的图像信息以对传送带(2)上的外包装(3)进行定位。

4.根据权利要求3所述一种正面定位的天地盒定位系统，其特征在于：传动带(2)上沿长度方向开设有两排外包装定位孔(21)，外包装(3)沿传动带的长度方向依次排布，且外包装(3)平行于传动带(2)设置，每个外包装(3)的两个对角分别对应设置于两排外包装定位孔(21)处，定位摄像头(1)透过外包装定位孔(21)对外包装(3)的两个对角进行定位。

5.根据权利要求1所述一种正面定位的天地盒定位系统，其特征在于：所述定位摄像头(1)包括有至少两个，分别对应外包装(3)的至少两个对角处，分别用于识别外包装(3)至少两个对角处的图像位置信息。

6.根据权利要求1所述一种正面定位的天地盒定位系统，其特征在于：还包括有处理器(4)和定位机械手(5)，所述定位摄像头(1)和定位机械手(5)均与处理器(4)相连。

7.根据权利要求6所述一种正面定位的天地盒定位系统，其特征在于：还包括有数码喷头(6)，数码喷头(6)固定于定位机械手(5)上，用于对外包装(3)背面的四角处进行十字线喷涂，数码喷头(6)也与处理器(4)相连。